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“攀登者”号实现我国地面机器人首次高海拔冰川科考（图）
中国科学院沈阳自动化研究所 攀登者 机器人 高海拔 冰川 科考
2021/6/22
近日，中国科学院沈阳自动化研究所地面移动操作机器人团队在青藏高原廓琼岗日冰川，完成了对“攀登者”号科考站外机器人的现场测试。结果表明，科考站外地面机器人已实现关键核心任务指标。青藏高原被誉为“亚洲水塔”，是泛第三极核心区，对我国生态环境影响重大；由于其特殊的高海拔地理环境特征，导致存在大量的时空数据空白，高原反应、冰盖/冰川裂隙等特殊极端气候条件，严重威胁现场科考人员的生命安全。推动科考装备机器人...
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划课题“地面伤员抢运机器人系统集成研究与实现”，分别在国家地震紧急救援训练基地、上海消防培训基地完成应用示范试验，这标志着课题任务指标已基本完成。“地面伤员抢运机器人系统集成研究与实现”是"十三五"“公共安全风险防控与应急技术装备”专项“无人应急救援装备关键技术研究与应用示范”项目中海、陆、空三个装备研制课题之一，主要面向地震和消防救援中的...
中国主导的《用于DTMB系统的地面数字电视接收机》国际标准正式颁布（图）
中国 地面数字电视接收机
2015/9/11
经过数年工作，由中国电子技术标准化研究院主导的IEC 62753 《用于DTMB系统的地面数字电视接收机》终于在2015年6月5日正式发布成为IEC国际标准，这是我国在DTMB技术国际标准化工作的又一重要成果。
地面模拟真空环境中背景干扰的EEMD滤除方法
集合经验模式分解 滤除 相关系数
2014/6/25
针对地面模拟真空环境实验中背景干扰与轴承振动信号频率相互重叠、难以滤除的问题，利用集合经验模式分解的抗混特性和滤波特性，提出了基于EEMD的背景干扰滤除方法。首先对背景干扰和轴承振动信号进行EEMD分解获得固有模式函数，再计算背景干扰和轴承振动信号的IMF分量间的相关系数来对IMF分量进行筛选，由保留下的IMF分量重构信号以达到滤除背景干扰的目的。对实测信号的滤除结果表明了该方法的可行性和有效性。