搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 机械制造自动化 沈阳”相关记录48条 . 查询时间(0.467 秒)
沈阳自动化所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展（图）
机器人自动化 磨抛加工 航空发动机
2023/6/1
2023年6月1日，中国科学院沈阳自动化研究所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展，提出了一种基于六点定位原理的叶片坐标系自动标定方法，实现了航空发动机叶片磨抛加工过程中动态工件坐标系的自动标定。该研究成果于2023年6月1日在线发表在计算机/制造领域期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing。
中国科学院沈阳自动化所在单目内窥镜深度估计方面获进展（图）
沈阳自动化所 窥镜深度 腔道手术机器人
2023/5/5
2023年5月5日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室智能腔道手术机器人研究组在单目内窥镜深度估计方面研究方面取得新进展。相关研究成果以A Geometry-Aware Deep Network for Depth Estimation in Monocular Endoscopy为题，发表在Engineering Applications of Artificial Intelli...
中国科学院沈阳自动化研究所可展开空间机械臂研究取得进展（图）
可展开空间 机械臂 自动化
2023/4/28
近日，中国科学院沈阳自动化研究所空间机械臂领域研究取得了新进展。为应对碎片清除、在轨组装和制造等复杂空间任务，科研团队创新性地研制出一种1U尺寸（10cm*10cm*10cm）的可展开空间机器臂Cubot。相关研究成果以封面形式，发表在Space: Science & Technology上。
近日，第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室多项科技成果亮相此次航展。在此次航展上，机器人学国家重点实验室展出了自主研发的“云雀”高原型无人机实物、可回收式固定翼无人机蜂巢系统模型，以及多项成果通过展板形式展出。现场通过影像资料展示了“云雀”无人机实现我国首次机器人化高海拔科考和固定翼无人机蜂巢系统船载释放回收等相关工程应用成果。
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
中国科学院沈阳自动化研究所工业机器人故障诊断研究取得进展（图）
工业机器人 故障诊断 对抗网络
2022/6/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业机器人故障诊断领域取得研究进展。科研团队提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算法的泛化能力。相关研究成果发表在仪器和测量领域IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement。
上海交通大学高峰教授访问中国科学院沈阳自动化研究所（图）
高峰 学术报告 工业机器人
2021/12/28
2021年12月15日，上海交通大学教授高峰访问中国科学院沈阳自动化研究所，为职工和研究生带来了题为《现代机器人设计与开发的思考》的学术报告。
沈阳农业大学在中国沈阳国际机器人大会上展示大学生创新创业项目（图）
沈阳农业大学 中国沈阳国际机器人大会 创新创业项目
2021/10/26
2021年10月23日至25日，沈阳农业大学应邀参展沈阳市政府主办的第六届中国沈阳国际机器人大会，展示大学生创新创业项目成果。在高校成果联展专区，沈阳农业大学展示了自主研发的果蔬采摘机器人、果园喷药机器人、蔬菜穴盘苗移栽机自动取喂苗机械手，机器人协会学生现场演示了操纵机器人进行不同成熟度蔬果采摘的过程。副市长李松林对沈阳农业大学大学生创新创业成果给予高度评价。
沈阳发布：百款机器人上演“才艺大比拼”（图）
沈阳 机器人 才艺大比拼
2021/10/25
不知不觉间，机器人已经渗透到人们的生活日常中。能摘蔬果能泡咖啡，能清洁环境，也能做好安保。2021年10月23日，在第六届中国沈阳国际机器人大会上，来自新松机器人、哈工大机器人、中科院沈阳自动化所、金地达闼科技、科大讯飞、杭州宇树科技、网易有道等在内的52家企业全面展示了各自在人工智能系统、智能机器人、特种机器人、医疗机器人、服务机器人、工业机器人等领域的高科技产品。在这场机器人各显身手、争相交锋...
专家齐聚沈阳为高端装备制造智能化转型把脉
高端装备 十四五规划 智能制造领域
2021/10/10
日前，由中国系统工程学会智能制造系统工程专业委员会、辽宁省科学技术协会和东北大学主办的第四届智能制造系统工程学术会议在沈阳召开。来自中国工程院的多位院士以及数十位科研单位、企业领军人才出席会议。
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划智能机器人专项“水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证”“机器人仿生感知与驱动技术”“新型变构型机器人机构设计理论与技术研究”“高海拔环境科考站辅助值守机器人”等4个项目通过中期检查。科技部高新司及高技术中心领导、“智能机器人”专项总体专家组、相关责任专家出席了会议。
2021年6月3日，中住（北京）数据科技有限公司董事长吴彰军、海融控股集团有限公司董事长吴海滨、北京中住科技产业发展有限公司董事长田发亮等一行4人来到中国科学院沈阳自动化研究所调研。沈阳自动化所党委书记兼副所长桑子刚、科技处副处长徐皑冬、工艺装备与智能机器人研究室副主任王洪光等陪同调研。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域又取得新突破，所研究的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动，研究结果发表在ACS Applied Materials & Interfaces。机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长，如何对这么小的结构...
