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磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算
后验克拉美罗下限 高斯混合采样粒子滤波算法 磁性目标 跟踪 均方根误差
2013/8/6
为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限（PCRB），提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样，再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵，进而得出目标状态估计的PCRB；克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点；在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的...
中国军事专家解读美日海上军演六大主力战舰（图）
中国军事专家 主力战舰 美日海上军演
2009/12/14
日本比睿号与爱宕号(舷号178)战舰后面跟着两艘美军战舰。
2009年11月17日，美日海军在太平洋进行了第21次年度军事演习，这也是两国历次联合演习中规模最大的一次。
日本海上自卫队派出包括最新“日向”号准航母、“爱宕”级宙斯盾导弹驱逐舰在内的多艘战舰参加，美军则出动常驻东亚的CVN-73乔治·华盛顿号航母战斗群（包括海狼级攻击核潜艇）及LHD2两栖打击群参演。
这些军舰很可能就是美...
美海军陆战队将用HK公司自动步枪替换M249（图）
美海军陆战队 HK公司 自动步枪
2009/12/4
据中国国防科技信息网报道 美国海军陆战队已选定用HK公司的步兵自动步枪替换现役M249班用自动武器作为步兵火力小组的制式武器。HK公司在与柯尔特防务公司和FN赫斯塔尔公司的竞争中最终胜出。
