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针对传统手动校相存在操作时间长、精度差的缺点,提出了连续波测速雷达的自动校相技术;研究了单通道单脉冲跟踪原理,建立了连续波测速雷达的自动校相模型,采用程序技术实现对连续波测速雷达全自动校相;试验结果表明:采用该技术对连续波测速雷达校相后,其交叉耦合优于1/20,收敛特性好。
本文主要研究战斗机利用相控阵雷达参数可控的特性,协同机载无源探测设备,实现射频隐身跟踪目标的控制策略。首先,建立了累积截获概率模型,阐述了协同跟踪流程;其次以射频隐身约束下辐射参数控制算法为基础,采用序贯滤波算法,得出了协同跟踪条件下射频隐身控制策略;最后,对雷达单目标跟踪策略与协同跟踪策略进行仿真比较,仿真结果证明协同跟踪策略比雷达单目标跟踪策略在射频隐身效果有较大的提高。
针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题, 提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法. 首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样; 然后在充分考虑当前量测下实现当前的粒子预测, 采用一种序贯重要性平滑重采样策略, 在不增加计算量的前提下, 改善了粒子多样性衰退的问题; 最后通过新的粒子集完成对模型和状态的合理估计与目标检测. 仿真结果验...
针对传统的纯方位目标运动分析需要本艇机动的缺点,将时空综合被动定位方法(STI)应用在目标运动分析领域,并将其推广在机动目标的定位跟踪过程中,仿真计算表明,利用STI方法能够对机动目标进行有效的定位跟踪,且无需本艇机动。
为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的...
由于现役半自动跟踪系统的平稳性、快速性不足,智能化程度较低,不能满足复杂环境下多个快速目标作战需求的问题,设计了1套基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台,支持对操作员的跟踪模拟训练,定量评估其训练效果;同时可通过不同人员....
为了改善两站无源定位与跟踪算法的性能, 在研究了现有的无源定位与跟踪技术以及人的两只眼睛如何协同对目标定位和跟踪的基础上, 设计了分辨信息生成与属性关联算法, 结合方位数据关联算法和扩展卡尔曼滤波器, 初步构建了相对完整的两站多目标无源定位与跟踪的智能仿生新模型, 并对有效定位范围和误差分布进行了分析。初步的仿真试
针对应用速率陀螺的伺服平台式导引头跟踪回路的导弹制导控制系统特点, 分析了伺服平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、 速率陀螺的加速度敏感特性、 弹体的运动耦合以及导引头天线罩斜率等不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及制导回路最终脱靶量的影响。对上述的影响因素分别进行了理论推导与数学仿真, 仿真结果表明, 上述不确定性对制导系统有重要的影响。该研究对平台导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论...
诺斯罗普•格鲁曼公司2010年11月2日发布了利用该公司的AN/AAQ-37分布式孔径系统在1300千米外成功探测和跟踪两级火箭发射的视频。视频内的演示是今年夏天在该公司的BAC1-11试验平台飞机上进行的分布式孔径系统飞行试验。
根据机载PD火控雷达的角度测量原理,对其常采用的振幅和差式单脉冲测角技术进行了分析,建立了与之相对应的天线方向图仿真模型。应用最小二乘法直线拟合的方法,较精确地求得了等信号轴附近方向图的斜率,进而提高了测角精度,取得了较好的效果。
介绍了单目视觉跟踪定位系统的原理、组成,采用Hough变换提取运动目标的特征圆进行检测,基于邻域线性搜索与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法,准确实现运动目标的跟踪定位和运动轨迹的三维重建,并进行了相应的实验验证分析,给出了最终的实验结果。
针对目前常用的滤波算法不能同时做到精确和高效跟踪目标的缺点,提出一种有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)算法用于再入阶段的弹道目标跟踪.该算法应用有限差分运算得到滤波的验前、验后误差协方差矩阵,避免了非线性函数求导运算,以及Jacobian阵和Hessian阵的计算,降低了计算难度,扩大了应用范围,增强了滤波过程的收敛性. Monte Carlo 数值仿真表明,FDEKF算法与扩展卡尔曼滤波(EK...

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