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基于计算机视觉的车辆闯红灯行为检测研究
计算机视觉 闯红灯行为 信号灯状态 车辆状态
2013/4/4
为了实现对车辆闯红灯行为的自动智能和准确检测。本文提出了一种基于计算机视觉的车辆闯红灯行为检测方法。首先，采用高清摄像头实时采集道路上的车道、车辆和信号灯的视频图像；接着，对视频进行图像信息预处理，定制虚拟检测线、交通灯检测区域、车道检测区域，将定制结果保存在存储单元中；然后用计算机视觉技术来检测车辆闯红灯行为，通过HSV颜色空间中的H分量来识别信号灯的状态，利用MHI算法来识别车辆状态；最后，根...
基于跑道灯光的计算机视觉辅助无人机着陆
视觉 着陆 位姿估计 EPnP 方法
2011/9/5
针对夜间无人机着陆时标准跑道的灯光会加重图像处理的难度问题，提出一种利用跑道灯光辅助着陆的 机器视觉方法。该方法参考标准跑道灯光设置，提取跑道灯光直线特征，对EPnP 方法进行扩展，将直线特征表示 成跑道平面上3 个控制点的加权形式，利用奇异值分解的方法求出控制点在相机坐标系中的坐标，最后使用正交化 方法解算出无人机相对于跑道的位置和姿态，为无人机着陆提供了引导信息。仿真结果表明：在距机场距离较远...