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针对夜间无人机着陆时标准跑道的灯光会加重图像处理的难度问题，提出一种利用跑道灯光辅助着陆的 机器视觉方法。该方法参考标准跑道灯光设置，提取跑道灯光直线特征，对EPnP 方法进行扩展，将直线特征表示 成跑道平面上3 个控制点的加权形式，利用奇异值分解的方法求出控制点在相机坐标系中的坐标，最后使用正交化 方法解算出无人机相对于跑道的位置和姿态，为无人机着陆提供了引导信息。仿真结果表明：在距机场距离较远...
