搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 软体机器人”相关记录19条 . 查询时间(0.131 秒)
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
阻塞效应 可变刚度结构 材料 软体机器人
2023/11/24
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向，以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应（jamming transition）的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性，从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力，不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力，还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
科学家设计了一种可自折叠的磁性软体机器人
可自折叠 磁性 软体机器人
2023/3/31
随着微创手术的普及，患者的痛苦得到极大减轻，其术后恢复也更快。然而，微创手术器械的尺寸限制导致手术难度加大，特别是在狭窄、复杂的内部环境中操作。利用软体机器人技术可以有效地解决这个问题，特别是利用磁性驱动机器人，可以实现精确的导航、立体成像和精细操作，已成为微创手术领域的热门技术。由于导管鞘的内径和人体创口的尺寸限制，微创手术器械的大小和功能都受到了局限，难以进一步优化。近期，瑞士苏黎世联邦理工学...
软体机器人队伍来了“蝶泳”高手 均速可达每秒近四个身长
软体机器人 蝶泳 斯特劳哈尔数
2022/11/24
据最新一期《科学进展》杂志，美国北卡罗来纳州立大学的研究人员开发出了一种节能的软体机器人，它的游泳速度比以前的游泳软体机器人快4倍以上。这些机器人被称为“蝴蝶机器人”，因为它们的游泳动作类似于人类蝶泳时手臂的动作。
近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办，爱丁堡大学承办的IEEE软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022）的软体机器人比赛在线上线下混合举行，南科大学子组队参加移动机器人项目并获冠军。
2021年12月，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人方面取得了新的进展。利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面显示出重要的应用前景。研究成果发表在中科院一区Top期刊Composites Part B-Engineering。 软材料利用内部能量变化和外部能量供应来产生形状变形和运...
欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇，将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。对于自然界的生物而言，高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要。这一点对于软体机器人也一样有用，因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体，并对周围动态环境迅速做出反应。
中国科学院深圳先进技术研究院在软体机器人形态学计算研究中获进展（图）
软体驱动器 形态学 软体机器人 SPBA
2020/7/31
软体驱动器的设计方法可分为仿生设计方法和形态学计算方法。与需要大量实验的仿生设计方法相比，形态学计算方法可以根据个性化的设计需求生成创新的结构。现有的形态学计算方法一般基于拓扑优化方法实现，不能直接应用于弯曲型软体气动驱动器（SPBA）设计，因为SPBA的形态通常还与所承受的设计有关的压力载荷相关，其施加的位置取决于具体的内部腔体结构。为此，研究人员提出一种基于双向渐进拓扑结构优化法的SPBAs形...
中科院深圳先进技术研究院了解到，该院科研人员研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功能微型软体机器人，有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。
中科院深圳先进技术研究院科研人员近日研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功能微型软体机器人，有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。此前，科研人员一直试图研制出能够在复杂环境下执行任务的微型软体机器人。但是，受机器人结构设计与材料性能的影响，部分微型软体机器人功能局限性强，应用场景有限。
软体机器人可轻柔抓住深海水母（图）
软体机器人 可轻柔 深海水母
2020/2/27
一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显著降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。
无定形软体机器人指的是可以根据所处的地理环境，自由任意的改变其结构和外观，具有运动能力、变形能力和传感测量能力的一类机器人。其在生物医学领域和安全领域也有着自己独有的优势。在生物医学领域，无定形软体机器人在可控药物释放以及植入式医疗机器人等方面有着巨大的潜力，微型软体机器人可以通过注射方式随血液进入血管，借助传感元件和包载药物，对血液和血管道进行测量，实现定点可控药物释放等功能。安全领域，无定形软...
日前，我院杨洪教授课题组在光控软体机器人研究领域取得重要进展，科研团队报道了一种利用可见和红外三个波段的光去操控软体机器人运动方向的便捷调制策略。该研究成果于近日发表在国际顶级期刊《自然通讯》杂志上。
2018年11月19日下午，美国科学院院士、美国工程院院士、哈佛大学教授乔治·怀特塞兹（George M. Whitesides）应邀访问清华大学并做客清华论坛，在主楼作了题为“软体机器人（Soft Robotics）”的精彩报告。怀特塞兹教授概述了软体机器人的概念、发展和优势，并从实际应用的角度出发，深入浅出地介绍了软体机器人的设计以及应用，并展示了由他首创的基于软橡胶的气动软体机器人。
近日，我校王宏志教授课题组在智能变色—致动一体化软体机器人领域取得新进展，相关研究成果以《晶格收缩触发的协同电致变色致动器》(“Lattice-Contraction Triggered Synchronous Electrochromic Actuator”, DOI:10.1038/s41467-018-07241-7)为题发表于国际知名学术期刊《自然》(Nature)子刊《自然•...
3D打印探索制造软体机器人（图）
3D打印 软体机器人 无脊椎机器人
2018/4/26
深海里的软体生物一直都是神秘而暗黑的存在，像章鱼和乌贼这样的头足类动物更是机器人世界的灵感来源。美国陆军研究实验室（ARL）与明尼苏达大学合作，对软体机器人进行探究。该研究小组近期发表了一份研究报告：面对庞大的障碍时，无脊椎机器人拥有天然的优势，可以挤进或绕开障碍物。因此该研究小组展开了对软体机器人的制造。