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基于G代码的工业机器人的自动编程
工业机器人 G代码 自动编程 轨迹仿真
2008/7/18
随着自动化程度的提高和CAD/CAM技术的发展，工业机器人常见的手工示教编程
已经不能满足需要，利用CAD/CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势．
本文分析了利用通用G代码实现机器人自动编程的可行性，在考虑了数控机床与机器人坐标
系统的差异的基础上，具体研究了G代码程序到机器人工作程序的转换算法，并从编程的角
度，对轨迹仿真、差错检验以及动态优化进行了讨论．
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基于智能Agent的实体关系模型多程序代码自动生成方法研究
2007/12/12
Abstract基于智能Agent理论，本文提出了一种通过人机交互方式自动将实体关系模型（Entit
y-Relation，ER）生成多种应用程序语言代码和数据库语言代码的智能化方法体系框架，
简要介绍了利用基于该方法的软件工具将ER模型生成程序代码的过程．