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中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：全向移动机器人（图）
先进制造技术研究所 成果 移动机器人
2022/12/25
本项目创新设计了一种基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人，可实现0-360°的无滑转滑移的运动，与传统移动式机器人相比，其具有无转弯半径且灵活高效的优势。围绕全向移动式机器人，精密驱动与智能机器人技术团队掌握了相关的高效直驱电机设计技术、高性能直驱电机驱动控制及底层运动控制技术和机器人定位导航等核心关键技术，拥有核心技术知识产权，可根据需求进行定制化。在机器人与智能制造装备技术的市场需求日益增长...
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队
东华大学 机械工程 柔性材料 智能化
2022/3/16
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。立足于柔性材料智能化及其智能制造装备系统的研究与应用，在传统学科基础上，结合人工智能、控制、绿色制造等技术，突出机械设计制造、材料学、智能检测、机器人等多学科特色，重点解决国家战略需求、服务行业发展的任务。
在海洋信息网络体系日益重要的现在,水下航行器越来越得到世界各国的重视,无论是在民用还是在军用上,都扮演着重要的角色.与水下航行器的通信主要采用的是能以较小的损耗深入海水的低频通信技术,而目前已有的低频通信系统发射台规模庞大,天线占地广、天线暴露、目标明显、战时生存能力差,极易被摧毁且难于短期修复,且所需功耗巨大。
选区激光熔化WC/AlSi10Mg复合材料的微观组织和疲劳性能
选区激光熔化 显微组织 疲劳行为
2019/11/25
为提高选区激光熔化(SLM)成形AlSi10Mg合金的疲劳性能,采用WC/AlSi10Mg复合材料粉末制备试样,采用OM和SEM观察了AlSi10Mg复合材料试样的微观组织,利用显微硬度计和高频疲劳实验机研究了AlSi10Mg复合材料试样的显微硬度和疲劳性能。结果表明:熔池内部及边缘不同的凝固条件使两处晶粒生长形态各不相同,熔池边界为胞状晶,内部为树状晶。熔池边界到内部分为粗晶区、热影响区、细晶区...
软体机器人结构机理与驱动材料研究综述
软体机器人 智能材料 仿生机理
2016/7/15
软体机器人是一类新型机器人，具有结构柔软度高，环境适应性好，亲和性强，功能多样等特点，有着十分广阔的研究和应用前景. 智能材料在软体机器人结构设计及实际应用中扮演了重要的角色，其特殊的驱动机制极大拓展了软体机器人的功能. 介绍了软体机器人的发展和研究现状，按其应用场合及功能总结了几种典型的软体机器人. 从仿生机理的角度，介绍了蠕虫、弯曲爬行虫、鱼类游动等几类仿生运动机理以及其相应的软体机器人. 还...
轻金属填充材料PELE的数值仿真研究
横向效应增强型侵彻体 填充材料 轻金属 数值模拟
2016/6/5
为了研究铝镁等轻金属作为弹芯对横向效应增强型侵彻体（PELE）的影响，采用显式非线性动力分析软件AUTODYN对内装不同轻金属材料弹丸进行侵彻靶板数值模拟，获得了不同弹体对靶板的毁伤效应。结果表明：填充材料硬度越低，PELE壳体残留越少，锂镁合金适宜作为PELE的填充材料。
基于模型相似材料研制了适用于地质力学模型试验的光纤光栅应变传感器，能够同时实现横向、纵向和切向3个方向的应变测量。将7个光纤应变传感器依次预埋在模型巷道的左边墙，采用波分复用技术组成光纤传感网络，实现对模型内部应变分布的实时监测。光纤传感器的监测结果表明，在巷道开挖过程中，深部巷道周围径向应变值没有表现出随距离巷道远近而递减的规律，而是呈波浪形分布；超载试验完成后，巷道周围径向应变值依然呈波浪形分...
TMS万能材料拉力试验机智能测控系统
试验机 拉力试验机 材料试验机 自动检测
2008/12/22
TMS-M、TMS-H分别是用于机械式和液压式材料试验机的微机测控一体化的智能型系统。该系统采用了90年代微机自动测控技术，在满足有关试验功能和精度要求的基础上，尽量增加集成度，减少传递环节，提高自动化程度，最大限度工地简化了维护和操作，使用户摆脱依他性，真正拥有高科技。该系统于一九九零年通过技术鉴定，已在成都飞机公司等军、民企业推广应用。1.实现微型计算机自动测量、自动控制和数据处理、报表输出，...
电流变液和压电材料复合的自适应驱动器研究
压电陶瓷 电流变液材料 自动化元件
2008/12/5
该项研究在国内外率先进行了电流变液与压电陶瓷自适应驱动器研究，设计与试制了复合式自适应阻尼器、楔型施力自适应阻尼器与转子振动控制的复合式阻尼器等；利用压电与电流变液构成自耦合系统，自动激励，省去了原有机构的计算机控制和外激励电源，科技创新属国内外首创，获中国专利9项。
分析了当前的智能材料用于仿鱼类肌肉组织的可行性．设计了四关节柔性水下仿鱼形推进器，给出了控制流程图，建立了运动学方程．深入地分析了仿鱼形推进器存在的游动不稳现象及其产生原因，并给出几种提高稳定性的方案．分别测试了迎水面形状对称与否、有无附加鳍以及附加鳍位置对稳定性的影响．最后，通过比较实验证明了此方案对提高柔性多关节水下仿鱼形推进器的游动稳定性是可行的．
复合材料飞机结构设计许用值及其确定原则
转子—轴承系统 液浮轴承 动态特性 参数识别
1998/4/17
阐明了复合材料许用值和结构设计许用值的关系和区别，给出了它们更明确的定义。回顾了国内外在确定设计许用值方面的研究概况，介绍了复合材料飞机结构完整性方面的补充要求，给出了设计许用值的确定原则和进一步提高设计许用值的研究方向。
复合材料层板的瞬态动响应分析
纤维增强复合材料层板 混合杂交单元 瞬态动力响应 振型叠加法
1991/11/24
本文用混合杂交单元分析复合材料层板的瞬态动力响应。针对纤维增强复合材料层板的特点,综合考虑精确性和经济性,对于较薄的板采用Mindlin直线假设的位移模式;对于较厚的层板提出分段折线假设的位移模式,并讨论了其适用范围。对动响应分析采用振型叠加法和Wilson-θ积分法确定层板对突加载荷的动挠度和动应力。最后,通过各种数值算例考查本文方法的有效性。