搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 安全”相关记录21条 . 查询时间(0.999 秒)
非线性系统的安全分析与控制: 障碍函数方法
安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统
2023/3/20
近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些...
基于马尔科夫的多路控制器可靠性及安全评估
多路控制器 马尔科夫模型 安全性可靠性 可用率稳态
2013/5/18
在现代工业生产过程中，若控制器的安全性与可靠性较低，会使工业现场存在安全隐患，同时对提高工业生产效率有一定局限性。针对这些问题，通过对控制器系统建立马尔科夫模型来评估其可靠性及安全性。以嵌入式为平台的多路控制器为实例，建立马尔科夫模型，并采用3种不同的方法求得系统的稳态可用率即系统的可靠度，从而实现对系统的可靠性分析。实践证明，该模型为设备及系统的有效诊断和维修提供了支持。
控制系统Safe-Sec安全通信方法研究
控制系统 安全通信
2013/4/2
针对控制系统功能安全和信息安全两类安全属性整合问题，提出了Safe-Sec网络模型。该模型利用纵深防御策略兼顾功能安全和信息安全，能有效对抗针对控制网络的蓄意攻击。针对经典功能安全方法无法对抗攻击的问题，提出了Safe-Sec安全通信方法。该方法在保障功能安全的前提下，大大提高了对抗蓄意攻击(如人为伪装攻击、重放攻击、数据篡改攻击等)的能力。最后对该方法的有效性和时间开销进行了分析。SafeSe...
核电站非安全级DCS机柜散热风机选择分析
风机核电站 平均故障 前时间风道 风量静压
2013/2/5
为了提高核电站非安全级DCS系统的可靠性，介绍了核电站非安全级DCS机柜散热设计中，风机选择的计算过程。从在役及在建核电站DCS系统机柜的散热设计角度，分别说明了机柜散热用风机的分类、典型风机工作特点、风道布置，并采用工程传热分析设计的方法，详细描述了风机参数计算、风机平均故障前时间的估算过程。给出了核电站非安全级DCS机柜散热设计工程理论指导方法。机柜散热风机选择方法为核电站非安全级DCS系统可...
故障安全控制系统自引入到工业生产以来，更大程度地保证了人身和环境的安全。为了做好故障安全控制系统的设计、选用、配置工作，以西门子的F系统为例，分析了工业生产中采用安全仪表系统（SIS）的重要性和必要性, 从SIS系统的原理及特点入手，介绍了F系统的功能及特点，提出了与SIS系统有关的联锁系统设计要求和准则。实际应用表明，西门子的故障安全系统运行稳定、可靠性高、操作方便、维护量小，具有很大的推广价值...
车联网技术在校车安全监控系统中的应用
校车车联网 云计算 车联网终端 信息安全
2012/11/26
为了实现校车全程跟踪监控，避免交通事故的发生，在校车安全监控系统中采用车联网技术来实现校车间的互联互通。通过在传统GPS车载终端基础上加装车联网终端系统，使车与车之间能通过无线信息网络连接到校车安全云计算服务平台，并在平台内部加强信息安全技术的应用。该技术实现了校车人员状态监控、车辆行驶记录定位监测以及信息交互等功能；同时，降低了车辆事故安全隐患及车辆油耗。
为发展我国自主知识产权的安全控制技术，开发国内首个经第三方认证的安全相关产品，给出了功能安全温度变送器的设计方法和可靠性分析方法。依据IEC 61508功能安全标准，结合安全温度变送器1oo1D的结构特点，研究了变送器自诊断的实现方法，同时建立了Markov模型，并对变送器的可靠性进行了定量评估。分析结果表明，安全温度变送器满足功能安全要求和安全完整性等级要求。
为了实现对核电站数字化仪控系统的验证，缩短调试周期、提高调试效率，在非能动安全型压水堆核电站数字化仪控系统仿真验证平台上，对给水调节控制方案进行了动态特性分析和逻辑预演。采用先进的图形化建模工具对给水调节的控制逻辑和控制策略进行了1∶1仿真，并通过核电站典型瞬态测试对控制方案进行了可行性的仿真验证。验证结果表明了该给水调节控制方案是可行的同时，也对其跟踪逻辑和策略提出了改进优化建议。
缆索检测机器人安全回收机构设计与分析
斜拉桥 爬升机器人 反电动势
2009/10/22
针对斜拉桥缆索检测专用机器人的安全回收要求，提出了一种基于反电动势理论的安全节能回收方
法．应用曲柄滑块机构驱动气缸设计了气体阻尼装置，以消耗机器人下降过程中因重力作用产生的多余动能．建
立了机构数学模型，并对下降速度进行了仿真．进行了实验室及长江某斜拉桥现场试验．试验结果表明机器人能
够携带3.5 kg 重物，沿直径为65.205 mm、倾角为30± . 90± 的缆索自动平稳匀速下滑，实...
网络测控实验室的安全访问策略
多用户并发访问 排队模型 Active Server Page
2009/9/18
目前网络测控实验室系统多采用Browser/Server这种开放式通信架构，这种架构用户使用方便，但随之带来系统安全运行隐患，特别是当硬件仪器同时被多个用户控制时会造成仪器误操作，甚至会损坏设备。利用排队论建立了用户安全访问的排队模型，给出了模型的运行参数，并利用Active Server Page技术和数据库技术实现了用户并发访问控制机制，保证同一设备在同一时刻只能被一个用户控制，且等待服务的用...
从最优化角度出发，用神经网络解决模糊控制系统的规则提取问题，给出可靠的基于BP算法的可靠神经网络模拟过程，对模糊子集个数的选取与系统复杂性、精确性之间的关系进行讨论。为获得边坡复杂工况下的安全特征，建立基于模糊控制的人工神经网络边坡安全预测模型，由大量样本进行网络训练。研究结果表明：所建立的模型预测精度较高，且实用易行；边坡的坡度、内摩擦角、凝聚力对边坡的安全系数影响较大；该预测模型可用于处理普遍...
利用现场网络数据模块技术构造新一代机动车安全检测线全自动控制系统
机动车 数据 自动控制
2008/12/10
该系统采用现场数据模块技术和国际标准多层网络协议，实现了机动车安全检测线全自动控制系统的升级换代，并为建设天津市机动车检测网络管理系统奠定了基础。该系统的主要优点是：系统布线少、工作量小；信号稳定性好；系统维护简单；有利于实现标准化和统一化。
堤坝安全检测水下机器人
水下机器人 安全检测 堤坝
2008/11/26
该水下机器人可根据不同探测目的，进行探测传感器的7种不同组合，从而实现多种检测功能。其主要的声探测仪器，具备当今国际前沿技术指标。其硬件采用了当今世界上最快的DSP器件，构成模块化、可编程、高速并行的信号与信息处理结构；已开发出多传感器参数数据(机器人运动姿态、水下定位参数及各探测仪器的数据)同步采集和存储、信号分析处理和三维可视化软件，为实时和后置分析处理、三维图像重建、数据库的建立与存档提供了...
安全运钞机器人的工作过程如下平时该机器人放在运钞车上，到银行目的地后，机器人可以通过运钞车上的跳板自动行驶到地面，然后通过工作人员秘密遥控，很快过台阶、进金库房门，工作人员打开机器人上的保险箱，取出现金袋(箱)，完成交接后再遥控机器人返回运钞车上，整个过程一般可在3～4分钟内完成。主要用于银行、企事业单位大量现金的运输。
中信安全办公自动化应用平台
安全 办公自动化 应用平台
2008/9/28
中信安全办公自动化应用平台是针对目前党政机关、企事业单位繁冗、低效、保密安全性差的办公现状，通过集成加密卡等硬件设备和病毒防火墙，运用Java语言自主开发的具有安全监控、安全审计、安全应用功能的安全平台。该系统基于Lotus Domino在服务器和客户端之间，开辟了一条全新的完全可控OA安全通道；同时具备了严格的用户登录控制，通过硬件对数据加密实现实时跟踪、文档一体化，人力资源、信息共享等特殊系统...