搜索结果: 76-90 共查到“知识库 自动控制技术其他学科”相关记录591条 . 查询时间(5.874 秒)
基于改进的均值漂移算法的目标跟踪
目标跟踪 均值漂移 遮挡
2009/4/14
提出了一种基于目标颜色特征的改进的均值漂移算法，对符合颜色模板的目标点不论其在直方图中的概率大小，都赋予相同的最大权值，使目标最大限度地成为密度极值区，以克服干扰影响，并提出了一种分块检测遮挡算法，遮挡期间不更新颜色模板，以保证遮挡后恢复准确的跟踪。实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性，能有效实现复杂场景下的目标跟踪。
具有奇整数比次方的随机高阶非线性系统的输出反馈镇定
随机高阶非线性系统 奇整数比次方 输出反馈控制
2009/4/13
研究了一类具有奇整数比次方的随机高阶非线性系统的输出反馈控制问题. 通过采用增加幂次积分方法, 引入一个新的标量变换和选取合适的李雅普诺夫函数, 所构造的输出反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的, 输出几乎处处调节到原点. 进一步地, 我们解决了依概率逆最优镇定问题. 仿真例子证明了设计方法的有效性.
融合局部结构和差异信息的监督特征提取算法
特征提取 流形学习 局部离散度
2009/4/1
针对监督局部保持投影(Supervised locality preserving projection, SLPP)存在过学习和不能较好地保持图像空间的差异信息等问题,造成算法性能不够好, 提出了一种新的基于流形学习的监督特征提取方法(Supervised local structure and diversity projection, S-LSDP). S-LSDP从信息统计量角度引入差异信...
一种复杂背景下皮棉中异性纤维特征快速提取算法
国外纤维 长度特征提取 宽比连通标签 实时应用
2009/4/1
提出一种复杂背景下皮棉中异性纤维特征提取算法. 采用二维小波变换提取边缘特征用于检测异性纤维和皮棉背景的灰度差, 采用CrCgCb色度空间提取颜色特征以消除亮度变化的影响. 考虑到目标特征的不连续性和算法的运算时间, 提出一种基于两级连通域标记和等效长宽比的形态分析方法. 通过对5类异性纤维的实验表明: 算法能有效地识别异性纤维特征, 识别率达到95%, 同时满足实时工作场合的应用.
基于自适应陷波滤波器的频率和幅值估计
频率估计 归一化频率估计 稳定性分析
2009/3/24
估计正弦信号的频率和幅值以实现准确信号跟随具有广泛的应用. 本文采用三维自适应陷波滤波器分析正弦信号, 提出了非归一化和归一化两种频率估计方法, 两种算法都具有圆形周期轨道, 能够获得信号的频率和幅值的准确估计以及正弦跟踪. 用Lyapunov定理和平均方法证明积分流形的存在性和一致渐近稳定性. 归一化算法改进了非归一化的收敛速度受制于信号幅值的缺点. 分析了估计器的带宽参数和频率自适应增益参数对...
MCP型系列智能防盗通讯机
遥控 防盗通讯机 人工智能 自动报警
2009/3/2
MCP型系列智能防盗通讯机由单片计算机、通讯、语音等电话技术构成，可充分利用电话网、无线寻呼网实现报警信息的远距离传送和电器设备、家用电器的异地遥控。该机可与红外防盗传感器、煤气报警器、门磁开关、紧急报警按钮等相连接构成一个防盗系统，具有功能多、操作方便的特点。主要特点、性能：MCP-2000型－智能拨号、单向通讯。四路传感器输入（第一路有延时报警功能）、一路紧急报警输入，每个输入口采用数字滤波、...
Media NET2K系列产品
软件 以太网 宽带网 增值
2009/3/2
产品描述：Media NET2K系列产品充分利用了以太网灵活性、可扩展性、易维护并且性能价格高等特点，通过一个共享的以太网，将视/音频压缩码流、设备控制信息复用在网络上，实现了宽带网增值义务，体现了多网合一的特点。同时系统通过支持点到点、组播以及广播等传输模式，进一步的优化网络，合理利用带宽。DVNE陋和DVND依靠纯硬件的编码和解码，并且通过POWERPC芯片和实时的操作系统将视频流和控制流打包...
机电设备预知维修与故障诊断系统
维修 机电设备 故障诊断系统
2009/2/25
产品和技术简介：设备运行的好坏直接影响生产效率和经济效益，特别是对于重大机电设备，一旦出现故障，经济损失将十分巨大。为减少经济损失，应尽早发现故障征兆，掌握机器的运行状况，以便合理安排维修，尽量缩短修复故障的时间。为解决这些问题，课题组研制了PDM2000设备预知维修与故障诊断系统，它可以帮助工程师对大批设备进行检测和管理，并能尽快确定机器故障发生的部位，预测设备部件发生故障的时间，生产单位就可以...
卫星姿态直接自适应模糊预测控制
卫星姿态控制 非线性广义预测控制 自适应模糊控制
2009/1/15
对具有模型不确定性和未知外干扰的卫星姿态系统提出了多输入多输出直接自适应模糊预测跟踪控制设计方法. 此方法先基于卫星姿态动力学模型设计出非线性广义预测控制律, 再构造直接自适应模糊控制器逼近预测控制律中因模型不确定性引起的未知项. 文中证明了所设计的控制律能使卫星跟踪给定的期望姿态轨迹, 跟踪误差收敛到原点的小邻域内. 仿真结果验证了此方法的有效性.
设计一套吹气装置，并分别采用相位相关法和二元二次曲面拟合亚像素法计算未启用吹气装置和启用吹气装置后图像间的平移，采用梯度函数对图像清晰度进行评价。研究结果表明：未启用吹气装置时，图像抖动与模糊现象严重；随着温度升高，图像间的平移与平移标准差增大，在键合温度为160 ℃左右时，最大抖动可达7~8个像素，达不到对准精度的要求；启用吹气装置后，图像间整像素级的抖动明显消除，在键合温度下最大抖动量不超过0...
串行生产线的参数优化
随机离散事件系统 扰动分析 随机优化
2008/12/30
对随机离散事件系统模型,用实验(或模拟)方法进行扰动分析(Perturbation Analysisi,
简称PA),对固定的样本,得到性能指标(设为J(θ))对可调参数θ的梯度dJ(θ)/dθ的估计.
用固定长度的观测值(如L个顾客)估计dJ(θ)/dθ,将估计值代入随机逼近算法,递推地求最优
参数,得到了基于扰动分析的优化算法.实验结果表明.这种优化算法,有较好的收敛速度.
对串行生产...
城市供水系统调度的分解-协调优化方法
供水系统 优化调度 大系统
2008/12/30
本文建立了含蓄水池城市供水系统优化调度问题的数学模型.根据分解-协调原理,提出
了解决该优化调度问题的一种算法,并对算法进行了仿真计算,获得了满意的结果.
This paper discusses the single-machine rescheduling problem with efficiency and stability as criteria, where more than one disruption arises in large-scale dynamic circumstances. Partial rescheduling...
高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制
混合控制 自适应控制 变结构控制
2008/12/26
解决了对象相对阶大于1、高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)问题．提出了一种基于监控函数的控制信号切换律, 证明只需要对首个辅助误差构造监控函数, 就可决定控制信号的切换时间；进而, 在监控函数的管理下, 控制信号经至多有限次切换后将停止切换, 闭环系统所有信号一致有界, 跟踪误差将收敛到一个残集内, 且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小．特别地, 我们证明, 若系...