搜索结果: 61-75 共查到“知识库 自动控制技术其他学科”相关记录591条 . 查询时间(1.734 秒)
自动化系统集成商的发展和自主创新（图）
系统集成 自主创新
2009/9/17
有关报道曾将自动化系统集成商定义为客户设计、盘柜制造、安装、编程、调试自动化系统的公司，而将单纯地从事盘柜制造，或单纯地从事编程调试的公司，排除在系统集成商之外，更不必说代理销售公司。笔者认为该定义的出发点是将系统集成定义为用户需求、产品制造与投入运营的应用系统之间的中间环节，而把系统集成商定义为具备独立完成这一环节，即能完成“交钥匙工程”的公司。我国自动化系统集成技术的提高与集成商的发展有着密切...
延时系统输入状态稳定性的Lyapunov逆理论
输入状态稳定性 Lyapunov逆理论 延时系统
2009/8/31
研究了延时系统输入状态稳定性的局部Lipschitz连续的Lyapunov逆理论. 针对含有任意可测局部本质有界扰动的延时系统, 一个局部Lipschitz连续的Lyapunov泛函被证实是存在的, 如果该系统是鲁棒渐进稳定的. 根据该结论, 延时系统输入状态稳定性的Lyapunov特征被进一步得到.
存在随机延时的网络控制系统的性能分析
网络控制系统 随机延时 根轨迹法 NetCon控制器
2009/8/27
针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题，利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究，通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响，并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组成一个网络控制系统，针对不同的随机网络延时对控制系统性能的影响进行实验研究。研究结果表明：系统在较小的延时下仍能保持一定的稳定，随着延时的增大，系统的控制精度有所降低；而较大的...
大规模过程系统优化的序列界约束方法
过程系统优化 大规模非线性规划 序列界约束方法 数值试验
2009/8/27
基于非线性约束极小化的序列无约束方法,对大规模过程系统稳态优化的序列界约束方法进行了研究。该约束方法的罚函数只包含对等式和/或不等式约束的惩罚项,不包含对界约束的惩罚项,通过迭代求解一系列界约束极小化子问题而非无约束极小化子问题获得原问题的解;算法按2层结构实现,内层结构中主要求解界约束极小化子问题得到下一个迭代点,外层迭代主要修改乘子向量和罚向量以及检查收敛准则是否满足,重构下次迭代的界约束子问...
超混沌系统的多变量驱动误差反馈控制同步方法
混沌同步 超混沌系统 反馈控制 同步性能
2009/8/27
基于Lyapunov稳定性理论,提出实现连续时间超混沌系统同步的多变量驱动误差反馈控制同步定理,确定了控制参数的范围。同步系统的反馈控制器由线性反馈和非线性反馈2部分组成,并受驱动系统的所有变量驱动。提出采用同步稳定性、同步鲁棒性、同步稳态误差、同步精度、同步建立时间、同步化区域和同步动态特性等描述混沌同步系统性能的7项指标,获得控制参数影响同步系统性能的机理,即控制参数通过改变系统的条件Lyap...
主备倒换技术的设计及其在控制领域的应用
控制系统 可靠性 主备倒换技术
2009/8/4
主备倒换技术是提高系统可靠性的一项重要技术。本文以提高控制系统的可靠性为出发点，提出了应用于该系统中的一种高可靠主备倒换技术的设计。
视线追踪系统中眼睛跟踪方法研究
视线追踪 瞳孔定位 瞳孔跟踪
2009/7/24
为解决视线追踪系统中红外图像瞳孔跟踪鲁棒性差的问题, 提出一种基于伪彩色图的粒子滤波瞳孔跟踪算法. 利用亮暗瞳现象, 提出三通道伪彩色图(Triple-channel pseudo-color map, TCPCM)的概念, 并将其引入瞳孔跟踪过程. TCPCM充分利用了各通道信息, 瞳孔区域的色彩明显与人脸其他部位不同, 提高了跟踪的稳定性与精确性. 采用了直方图相似性度量与几何相似性度量相结合...
动态模糊聚类及其在变压器故障诊断中的应用
溶解气体分析 聚类分析 故障诊断
2009/7/23
理论分析和实践表明，电力变压器绝缘故障与油中特征气体组分含量及特征气体组分比值密切相关。提出一种基于遗传算法的动态模糊聚类算法，有效融合特征气体组分含量及组分比值两类故障信息，完成对变压器故障的动态聚类分析。该算法采用实数编码方案，染色体长度可变，不同的长度对应于不同的故障类别数；并采用一种新的适合于变长染色体的交叉和变异算子。与特征气体法、三比值法进行对比实验，表明该算法具有较高的判定正确率。
基于粗集和模糊集物流联盟知识共享风险预警
物流联盟 知识共享 风险预警
2009/7/20
基于对有关物流联盟（虚拟物流）知识共享文献的综述，提出物流联盟知识共享风险预警评价指标体系。然后，利用粗糙集和模糊集的基本理论和方法，建立物流联盟知识共享风险预警模型，并给出基于分辨矩阵的指标属性约简算法，优化模型的评价指标。在此基础上，使用模糊集理论对物流联盟知识共享的风险进行评估。最后通过实例说明该预警模型的有效性及实用性。
点云模型谷脊特征的提取与增强算法
点云模型 谷脊特征提取 特征增强
2009/7/15
谷脊线提取与增强算法. 算法采用多步逼近的策略: 首先根据每个点的局部最小二乘拟合曲面多项式计算每个点的主曲率, 并用绝对值较大的主曲率标识出谷脊潜在特征点; 然后通过将特征点投影到离其最近的潜在特征线上得到增强的特征点; 再对增强后的特征点进行平滑, 选择合适的平滑点生成特征折线; 最后再对特征线进行进一步的扰动滤除等操作得到光滑的谷脊线. 实验结果表明, 本文算法稳定、抗噪性强、能满足多分辨率...
具有时变时滞的Lurie系统时滞依赖绝对稳定性新判据
Lurie系统 时变时滞 绝对稳定性
2009/7/1
考虑了一类具有时变时滞和范数有界不确定的Lurie控制系统绝对稳定性分析问题. 通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为两段, 每段区间上定义了不同的能量函数. 并给出了由LMI描述的新的时滞依赖鲁棒绝对稳定性判据.
快速与精确的AFM探针模型重构研究
原子力显微镜 探针盲建模算法 多孔铝 数学形态学
2009/6/22
在AFM扫描成像中, 由于探针具有展宽效应等因素, 导致扫描图像失真. 从数学形态学角度看, 可以认为真实图像失真是受到了探针针尖形貌卷积的作用, 因而不能反映样品表面的真实形貌. 采用反卷积运算处理可以排除这类扫描成像干扰, 但需要准确知道探针针尖形貌, 这对于AFM纳米扫描图像的精确重构具有实际意义. 在已有的探针建模算法中, 基于数学形态学的盲建模算法得到了广泛使用, 然而该算法存在运算时间...
基于三变量模型的剪切波去噪方法
图像去噪 统计模型 剪切波变换
2009/6/8
针对图像去噪问题, 提出了两种基于三变量模型的剪切波去噪方法. 首先利用互信息对剪切波系数间的依赖关系进行量化分析; 然后 根据依赖关系选取含噪系数s, s的父系数p以及与s方向相反的兄弟系数c, 建立了三变量最大后验估计模型. 在假定s, p, c具有相同标准差的情况下, 由估计模型推出一种具有闭式解的去噪方法(方法1); 对s, p, c具有不同标准差的情况, 给出了一种迭代去噪方法(方法2)...
二阶线性切换系统指数镇定的充要条件
二阶切换系统 指数镇定 极限环
2009/6/5
考虑二阶切换系统的镇定问题. 基于极坐标表示, 揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系. 由此, 建立了可镇定的充分必要条件; 并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征. 进而给出了状态轨线指数收敛率的估计, 并阐释了由切换产生极限环与滑模运动的机理. 数值例子详细说明了结论的有效性.