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搜索结果: 16-30 共查到知识库 自动控制技术其他学科相关记录591条 . 查询时间(1.062 秒)
提出了一种满足涡扇发动机不同进口畸变要求的控制规律.在涡扇发动机低进口畸变条件下通过提高增压比来提高性能,在高进口畸变条件下降低增压比并辅助导叶角调节以提高发动机裕度.根据不同的进口畸变条件下的裕度要求,提出了带边界缓冲区的差分进化算法(DEBZ),在包线内优化获取发动机增压比及导叶角控制规律.结合模型、控制器和控制规律完成涡扇发动机全包线仿真.仿真结果表明:采用该控制规律在畸变指数为2的条件下,...
在乘用车引擎冷却风扇控制系统设计中,如果没有充分考虑直流电机在堵转、低电压、长时间启动等情况下的电机发热量,就会导致电机和控制器损坏,从而给行驶中的乘用车带来极大危害。为此,研究了直流电机在非正常工作状况下的热积累与热发散系统数学模型,并提出了电机过载保护以及电机启动、电机堵转和电机短路等热保护方案,具体给出了温度保护环节的设计和设定方法。相关试验表明,该热保护系统设计合理、运行可靠。该设计方法也...
对VxWorks嵌入式操作系统在援潜救生钟控制系统中的应用进行了研究,完成了救生钟显控子系统的软硬件设计。采用VxWorks的二进制信号量进行tProcess任务和定时器中断服务程序之间的同步,实现系统运行的实时性与可靠性,满足了救生钟控制系统的性能要求。水池试验和海上试验证明, VxWorks 操作系统在救生钟控制系统上的应用达到了预期的目标,控制功能实现良好,数据通信实时可靠。
针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器。对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用鲁棒滑模滤波器简化控制器的设计,引入一个辅助分析系统来对控制输入限制的影响进行有效分析,同时将辅助分析系统与反步方法结合,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov 函数,给出系统的自适应控制器...
为实现液压弹射,提出一种液压动力系统技术方案,主要由高速液压缸、活塞式蓄能器、主阀和伺服阀组成。设计了新型液压缸缓冲结构,以避免液压缸活塞运动行程末端产生强烈的撞击与振动。论述了系统工作原理和设计方法,建立了系统的数学模型,采用数字仿真的方法对弹射和缓冲过程的特性进行了理论研究,并与实验数据对比且基本吻合,结果表明:动力系统能够在 70 ms 时间内使液压缸活塞运动速度达到7 m/ s,在12 m...
美国喜剧演员山姆列文森曾经说过,“你必须学会??从别人的错误里吸取经验。因为你的人生有限,不可能经历所有的错误。”当涉及到报警管理,列文森同样说是正确的。无效报警系统,安全,环境构成了严重的威胁。太多的时候,不当的报警会不自觉地破坏了报警系统的有效性配置。静态报警设置动态系统的条件下,许多的其他滋扰结果在报警的洪水淹没运营商,而不是需要简洁的方向时,他们无法适应。报警系统识别异常情况,并帮助工厂人...
水下航行体在高速转弯时,由于俯仰、偏航和横滚3 个通道间存在较大的耦合,以及水 下海流的不确定性干扰等因素的影响,水下航行体的姿态控制难度较大,传统控制技术无法达到控 制目的。为了解决水下航行体姿态解耦控制的难题,通过水下航行体旋转动力学方程构建了水下 航行体姿态运动子系统状态方程,并应用变结构控制策略设计了水下航行体姿态控制器,理论推导 和仿真表明:所设计的控制器能够使得水下航行体姿态角稳定地跟...
根据无人水下航行器(UUV)操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器(ADRC)。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制参数进行了辨识,并对其在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。数值仿真结果表明,ADRC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力...
问:自动化工程师是应该更专注应用工程,还是增加新的产品呢?答案是两者都必须兼顾。在这两种情况下,知识、诀窍、和自动化工程师的创造力是成功实施、提高生产的关键。
质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有噪声低、红外特征弱,可靠性高等特点,在军用车辆和野外电源等领域有一定的应用价值。燃料电池系统的反应特性与其内部结构、反应环境等多种因素有关,而受传感器的限制,电堆内部质子交换膜的温、湿度等因素无法直接测量,系统每一次的反应特性也不尽相同,系统模型难以确立,传统的精确控制对系统湿度调节效果不佳。本文以3 kW风 冷式PEMFC为研究对象,设计了一个简化控制系统,...
以填充型导电聚合物复合材料为基础设计了新型压力测试传感元件,重点分析了新型压力传感器的优点及价值。对传感元件的压阻机理进行了介绍,并与普通型振弦式压力盒进行了对比,新型压力传感器结构具有制作多点压力分布测试传感器的明显优势和特点。通过室内压力试验及对某选煤厂筒仓基坑工程加筋土垫层中的压力实测,初步验证了新型压力传感器的可行性和可靠性。总体表明,基于导电复合材料的新型压力传感器具有结构简单、使用灵活...
基于模型相似材料研制了适用于地质力学模型试验的光纤光栅应变传感器,能够同时实现横向、纵向和切向3个方向的应变测量。将7个光纤应变传感器依次预埋在模型巷道的左边墙,采用波分复用技术组成光纤传感网络,实现对模型内部应变分布的实时监测。光纤传感器的监测结果表明,在巷道开挖过程中,深部巷道周围径向应变值没有表现出随距离巷道远近而递减的规律,而是呈波浪形分布;超载试验完成后,巷道周围径向应变值依然呈波浪形分...
针对船载光电转台需要高性能位置控制以满足光电系统稳定地成像和精确地跟踪,提 出了一种PI 控制和Kalman 滤波融合的光电转台控制方法,其中包括直流电机的位置精确控制方 法和相应的PI 参数预测自适应整定方法。该算法利用Kalman 预测来取代普通PID 控制中微分部 分的作用,在不改变控制性能前提下简化参数整定,并通过电机逆模型与Kalman 预测实现PI 控制 器的参数预测自适应整定。仿真与...
防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。
随着水处理工艺的发展,相应的控制系统成为保证处理后水质、提高工作效率的关键。详细描述了在线与远程监控水处理控制系统的实现。利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,通过SIMATIC.NET建立OPC服务器与西门子S7300 PLC的连接;以SQL Server为后台数据库,实现数据采集与设备控制;并通过LabVIEW内嵌的Web工具将系统发布至互联网,实现了异地远程在线监控;采用GSM无线通信模块,...

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