搜索结果: 226-240 共查到“知识库 控制科学与技术”相关记录6770条 . 查询时间(1.19 秒)
为获得矿山井筒环境中的无线信道特性,在矿山井筒中开展了2. 4 GHz 典型电磁波频段在定向天线点对点通信形式下的窄带与宽带测量试验,呈现了路径损耗、时延扩展等关键信道参数及其分布规律并与地下巷道信道进行了对比讨论。结果表明:路径损耗系数小于自由空间,表现出波导效应;RMS 时延扩展符合对数正态分布,其均值小于巷道中的测量结果;随罐笼深度的增加,RMS 时延扩展先增加后减小;90%相干度带宽在绝大...
一类带平行机的两阶段柔性流水调度近似算法
柔性流水调度 平行机调度 近似算法 近似比
2018/4/17
本文研究一类柔性流水调度与平行机调度相结合的两阶段流水调度模型，模型中第1阶段有1台机器，第2阶段有m台同构并行机，每个任务在第2阶段需要sizei台机器同时并行执行.目标是所有任务都完成的完工时间最小化.该模型已被证明出是强NP难的，并给出了在某种特定情况下近似比为3的近似算法.本文首先详细分析了前人近似算法基本过程，给出该算法近似比分析的局限性；接着给出了一个近似比为3的算法，摒弃了前人给出的...
含随机测量时延的EWMA批间控制器设计
批间控制 测量时延 EWMA算法 EM算法
2018/3/30
批间控制(RtR)是半导体晶圆生产过程控制的有效算法. 然而, 受测量手段与测量成本的限制, 难以实时检 测晶圆的品质数据, 即: 存在一定的测量时延, 通常该测量时延是随机, 时变的, 且直接影响批间控制器的性能. 为 此, 本文基于指数加权移动平均(EWMA)算法, 提出一种含随机测量时延的扰动估计方法. 在分析测量概率的基础 上, 建立包含测量时延概率的扰动估计表达式; 并采用期望最大化(E...
引入Lévy flight和萤火虫行为的鱼群算法
人工鱼群算法 萤火虫算法 Lévy flight 搜索策略 行为模式
2018/3/28
针对人工鱼群算法(artificial fish-swarm algorithm,AFSA)和萤火虫算法(FA)在多维多极值函数寻优过程中易陷入局部最优和精度有待提 高等问题，提出基于萤火虫行为和Lévy flight 的鱼群算法(LFFSA)。该算法将萤火虫算法(firefly algorithm,FA)中萤火虫个体的移 动策略引入到鱼群的聚群、觅食两种行为模式中，进而将Lévy flight ...
滑动轴承支撑下齿轮耦合转子系统弯扭耦合振动特性分析
齿轮耦合转子 滑动轴承 耦合非线性动力学模型 啮合冲击 分岔
2018/3/6
在综合考虑齿轮副齿侧间隙以及滑动轴承的油膜力等非线性因素的基础上，建立滑动轴承-双转子-齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的方法研究耦合系统参数对齿轮副啮合冲击特性的影响规律，以及系统稳定性随转速的分岔规律。研究结果表明，滑动轴承的油膜对齿轮耦合转子系统的混沌运动具有显著的镇定作用；滑动轴承间隙以及转子质量偏心设计不当将会导致系统齿轮副产生单边冲击现象。
柱塞副温度场数学建模与性能分析
柱塞副 温度场 泄漏量 数值计算
2018/3/5
为完善轴向柱塞泵柱塞副性能分析理论体系，针对温度分布影响柱塞副性能问题进行研究，建立瞬时油膜厚度场、压力场和温度场模型以及柱塞副摩擦与泄漏模型，采用交错网格技术划分油膜网格，采用有限体积法求解能量方程和雷诺方程，以MATLAB仿真软件为依托耦合各物理场模型和柱塞微运动特性，对柱塞副动态温度场进行数值求解。研究温度对油膜压力分布、柱塞副轴向摩擦力和泄漏量的影响，并分析油膜不同入口温度对柱塞副性能参数...
以深海多金属硫化物破碎过程中的能量为研究内容，综合分析该矿物破碎过程中的能量分布情况，提出多金属硫化物破碎过程中能量的计算方法，在不同围压条件下对该矿物试件进行单/三轴破碎实验，得到其应力-应变曲线和单/三轴压缩条件下的总输入能、弹性能和耗散能与应变之间的关系曲线，并对曲线和破碎过程中的能量转化情况进行分析。研究结果表明：得到深海多金属硫化物破碎块的数目等与能量之间的关系；获得多金属硫化物破碎过程...
基于模糊感觉强度的无规则模糊逻辑系统的仿真设计
模糊感觉强度 韦伯定律 无规则模糊系统 Duffing混沌系统 自适应控制
2018/1/23
基于模糊逻辑方法在心理语言学研究领域的有效性，该文提出基于模糊感知强度和韦伯定律的一类新的无规则模糊逻辑系统及其自适应控制应用的方法。首先，应用心理物理学中的概念，模糊逻辑系统的知识库是利用模糊感觉强度来描述专家经验感受；模糊推理后应用广义韦伯定律进行解模糊得到系统输出。然后，针对一类非线性系统，利用构造的新的无规则模糊逻辑系统进行自适应控制设计，得到相应的控制器和参数自适应律。最后，通过Duff...
带有啸叫抑制的地铁对讲系统声学回声控制算法及应用
声学回声消除 自适应滤波 啸叫抑制
2018/1/5
地铁中的对讲系统是乘客信息系统的重要组成部分. 在实际应用中, 由于地铁运行环境嘈杂及硬件设备的 限制, 使得全双工免提对讲过程中存在很大的声学回声, 啸叫现象也时有发生. 因此目前地铁中的对讲系统基本都 在半双工状态下运行. 基于此, 本文提出了一种结合啸叫抑制的归一化最小均方算法, 来解决全双工对讲回声控制 中出现的声学回声及啸叫问题, 并通过仿真及地铁项目中的实际应用表明了该算法的有效性.
针对柔性关节机器人在非完全状态反馈条件下的轨迹跟踪控制问题, 本文提出一种基于虚拟分解控制 (virtual decomposition control, VDC)理论和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering, EKF) 观测的控制方法. 首先, 考虑模型参数的不确定性和外界扰动因素, 分别设计刚性连杆子系统和柔性关节子系统的虚拟分解控制律. 然后, 为突破现有VDC方...
为实现全膜覆盖种行覆土马铃薯机械化种植，针对地膜全域覆盖膜上对行覆土等难题，设计了马铃薯施肥播种起垄全膜覆盖种行覆土一体机。对样机关键部件进行了分析与设计，确定了液压偏置悬挂装置、跨越式膜上覆土装置、排种系统、碎土整形装置结构及工作参数，解析了核心部件作业机理。田间试验表明，马铃薯施肥播种起垄全膜覆盖种行覆土一体机膜下播种深度合格率为86%，种薯间距合格指数为89%，重种指数为5%，漏种指数为4%...
粘弹性胶泥缓冲器对机枪射击精度的影响
胶泥缓冲器 阻抗力 能量吸收率 射击精度
2017/11/2
针对大口径机枪使用的弹簧缓冲器后坐力大、能量损耗小、射击精度低的缺点，提出设计一种降低后坐力、提高能量吸收率和射击精度的粘弹性胶泥缓冲器。建立缓冲器与后坐部分的刚柔耦合多体动力学模型，利用ADAMS、MATLAB进行仿真分析，得到两种缓冲器的速度-时间、阻抗力-位移曲线以及枪口跳动曲线。仿真结果表明粘弹性胶泥缓冲器使机枪后坐力更低、能量吸收率更高，枪口的稳定性更好，射击精度更高。
基于Preisach模型的深度学习网络迟滞建模
压电扫描器 迟滞非线性 Preisach模型 深度学习
2017/10/30
针对传统压电扫描器迟滞模型泛化能力较弱的问题, 提出了一种基于Preisach 模型的深度学习网络来建立迟滞模型, 提高了模型的学习能力和泛化能力. 具体而言, 首先利用深度学习在深度特征提取方面的优势, 建立包含卷积层、池化层、展开层以及深度特征层的深度学习层来提取输入电压信号的特征信息; 其次, 利用傅里叶变换层计算得到输入信号的频率, 并将频率输入到非线性层, 构造并输出了与输入信号频率相关...
一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
多移动机器人系统 协方差 因子图算法 协方差交叉点算法
2017/10/20
针对地图融合时多机器人位姿估计过程中互协方差未知的问题，提出了一种基于协方差交叉点（covariance intersection，CI）因子图的2D地图融合算法.首先通过坐标变换矩阵实现机器人坐标到全局坐标的转换，然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重，通过算法融合各局部估计信息，计算出融合点的位姿和互协方差.最后通过协方差通用公式，计算出融合点到下一级变量节点的概率约束（协方差...