搜索结果: 151-165 共查到“知识库 控制科学与技术”相关记录6770条 . 查询时间(0.403 秒)
针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle,UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题,为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景,降低编队协同系统的开发成本,本文提出了一种基于USARSim(Unified System for Automation and Robotics Simulator)和ROS(Rob...
一类带有输入饱和的随机系统抗干扰控制
随机系统 多源异质干扰 干扰观测器 H∞控制
2021/6/10
针对一类带有多源异质干扰和输入饱和的随机系统,研究了其精细抗干扰控制问题.系统中的多源异质干扰同时包含白噪声,\begin{document}$H_{2}$\end{document}范数有界干扰以及外源系统生成的带有状态与干扰耦合的部分信息已知干扰.针对部分信息已知的干扰,构建随机干扰观测器对其进行估计.基于干扰估计,结合H∞控制方法,提出基于干扰观测器的精细抗干扰控制策略,从而实现高精度抗干扰...
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用
智能汽车 驾驶场景 数据采集
2021/5/11
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用。获奖年度：2020年。获奖级别：中国智能交通协会科学技术奖二等奖。该项目由中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、天津大学等单位完成。项目针对智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术进行了深入研究。开创了国际领先的智能汽车驾驶场景数据采集与分析理论，创新搭建了基于实车、路侧端传感器和多无人机的场景数据采集平台。
成都工业学院智能制造学院机器人工程专业介绍
成都工业学院智能制造学院 机器人工程
2021/4/10
机器人工程专业是顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势而设立的专业，是融合机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多学科知识的新工科专业，国家出台了大量支持机器人人工智能的发展政策，机器人也是四川省“5+1”产业发展规划重点推动的核心领域之一，具有很好的发展前景。本专业具有良好的实验实践条件，与富士康联合建有全国一流的智能制造实践教学平台-成工富创，拥有ABB双臂机器人、UR机器人、工业...
成都工业学院智能制造学院智能制造工程专业介绍
成都工业学院智能制造学院 智能制造工程 专业介绍
2021/4/10
智能制造是我国“制造强国战略”的核心单元，是“中国制造2025”的主攻方向、也是四川省“5+1”产业发展战略的重要组成部分，急需大量智能制造工程专业的技术和管理人才，服务四川乃至全国智能制造行业和产业的发展。本专业是教育部重点打造的“新工科”专业，涉及机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多个学科，涵盖智能装备、工业机器人、生产管理等关键技术。本专业拥有国内一流的智能制造实践培养基地、智能制...
鱼集群游动的节能机理研究综述
鱼群 集群游动 节能机理 编队
2021/4/2
集群是鱼类生物中一种常见的现象,特定编队的集群运动可以显著提高鱼群的游动效率.鱼集群游动节能机理的研究为机器人集群编队设计和控制提供启发与帮助,得到了研究人员的广泛关注.本文介绍了鱼集群游动节能机理研究的主要方法及最新的研究成果,将研究方法分为鱼群观察分析法、计算流体力学仿真法和实验装置研究法,并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析,最后列举了鱼集群游动节能机理研究的主要问题与未来发展方向。
基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航
移动机器人 环境认知 海马体位置细胞 导航 Tolman老鼠绕道实验
2021/4/2
针对移动机器人环境认知问题,受老鼠海马体位置细胞在特定位置放电的启发,构建动态增减位置细胞认知地图模型(Dynamic growing and pruning place cells-based cognitive map model,DGP-PCCMM),使机器人在与环境交互的过程中自组织构建认知地图,进行环境认知.初始时刻,认知地图由初始点处激活的位置细胞构成;随着与环境的交互,逐渐得到不同位...
中国科学院自动化研究所信息公开工作2020年度报告
年度报告 2020年 信息公开
2021/3/30
根据《中华人民共和国政府信息公开条例》（以下简称《条例》）、《中国科学院信息公开工作管理办法》（以下简称《管理办法》）规定，现发布《中国科学院自动化研究所信息公开工作2020年度报告》。
供汽管网凝结水量及其影响因素仿真研究
供汽管网 凝结水量 仿真模型 影响因素 Gensystem开发平台
2021/3/25
对于已投入运行的供汽管网,其凝结水量同时受到供汽流量、供汽压力、供汽温度及环境温度等因素的影响。为探究供汽管网与这些影响因素之间的关系,以某供汽管网为例,借助Gensystem模型开发平台,构建了管网仿真模型,得到了管网凝结水量与其影响因素之间的关系,并分析了各影响因素扰动时凝结水量的动态变化趋势。