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脉冲式激光雷达探测性能与激光光源发出的光脉冲密切相关,而激光二极管(LD)驱动电路性能直接决定了光脉冲的优劣。基于激光雷达系统要求,选用超快速金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)作为开关器件,建立驱动电路模型,对驱动电路设计与分析,经过多次试验,成功设计出最小脉宽10 ns,上升沿3.5 ns,重复频率可达50 kHz的LD驱动电路。驱动LD峰值功率将近60 W,成功用于激光雷达光源部分,测距...
由于雷达仿真系统设计时常存在参数设计未知和替代模型合理性验证的问题,为解决此类仿真过程存在 问题,以恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)建模为例,提出一种全数字雷达仿真系统中恒虚警率建模解决方 法。将雷达模型中未知参数的推演及估算和复杂模型的替代模型结合,进行参数分析及设计思路。通过模型边设计 边验证的过程,分析并确认设计模型是否能够达到已知的关键性能指标要求,...
研究节点具备能量收集能力的中继窃听信道保密速率的优化问题,提出一种基于人工噪声协同干扰和节点间能量协同的物理层安全传输策略.各节点采用储能-发送模式工作,即先收集能量,再用于数据传输.中继节点采用放大转发方式,目的节点发送人工噪声进行协同干扰.由于中继节点所需功耗较高,目的节点将用于发送干扰之外的剩余能量转移给中继节点.给出以最大化保密速率为目标函数,优化能量吸收时间比例系数和干扰功率分配因子的两...
针对L-DACS1(L-band Digital Aeronautical Communication System Type 1)与DME(Distance Measuring Equipment)信号在时域、频域和低阶统计域干扰抑制不理想的问题,本文将L-DACS1与DME时频域交叠的干扰场景建模为确定性信号叠加高斯有色噪声的干扰量化模型,根据两者在高阶统计域的差异特性,提出基于三阶累积量的自...
为降低多输入多输出正交频分复用(multiple input multiple output orthogonal frequency division multiplexing, MIMO-OFDM)系统中传统选择性映射(selected mapping, SLM)算法的计算复杂度,提出了通过信号时域循环移位和天线间信号联合来产生更多具有不同峰均功率比(peak to average power...
为了给出一种基于Duffing系统的完整信号检测与估计方法,本文采用了耦合型间歇混沌振子,并引入了变尺度方法,以实现仅用单个Duffing振子完成对未知频率具有任意出相位的正弦信号的检测与频率估计.此外本文还提出了一种新的正弦信号幅值、相位同步估计方法,并综合方法原理和仿真实验结果证明了此方法具有估计精度高、抗噪声干扰能力强和实时性好的优点.最后用一组仿真实验结果验证了本文所提出的检测方法的有效性...
小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行...
为解决ERP软件系统在基础数据规范上存在“易用性”较差的问题,探讨物料基础编码管理系统的设计与开发。以《物料基础编码管理系统》为例,介绍系统的需求、主要功能,给出功能模块结构设计图,阐述关键代码的设计开发。结果表明,该系统可使信息管理中繁重的海量数据系统维护工作变得容易操作,并成功应用于某科研单位。
为了满足人们的多元化通信需求,构建可靠的低成本通信链路,本文利用日常生活中的屏幕显示设备和照相摄像设备,构建了新型Display-to-Camera通信系统.描述了系统基本链路并建立系统模型,阐述了收发机实现框架和关键技术;搭建实验系统,设计了符合显示屏显示特性的新型彩色条码流,用以承载信息;接收端利用计算机图像处理技术,匹配、跟踪识别信号区域,过滤系统背景噪声;利用帧分类和颜色增强技术抑制了系统...
为全面识别复杂系统中的脆弱点,科学评价其脆弱性,针对纯拓扑脆弱性分析方法的不足,在考虑非拓扑因素条件下,提出一种结合复杂网络技术和效能评估技术的复杂系统脆弱性综合分析方法,从拓扑结构和非拓扑因素两方面全面分析复杂系统的脆弱性。以复杂网络的中心性指标为基础,通过广义指标法进行拓扑脆弱性分析;借鉴概率风险评价理论,从易攻性和易坏性两个方面对非拓扑脆弱性进行评价;通过对两者结果的综合得到总的脆弱性分析结...
为了实现Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统, 实现Android 终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android 终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制 系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128 单片机作为控制核心,Android 终端可以通过无线通信模块对 机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在AtmelStud...
针对指控系统验证过程中因信息采集难而导致试验分析难于量化的问题,在对基于人在环指控系统验证试验过程产生的数据进行分析、抽象基础上,提出了基于外挂的信息采集方法,具体描述了采集系统的体系结构、支撑技术和实现方法;开发出一种不干扰原系统正常运行的试验信息自动采集系统,为指控系统验证定量分析提供了重要支撑;系统测试表明:所研究的信息采集系统达到预期目的。
提出一种多相机的高速图像传输方法,以克服目前采用LVDS方式进行长距离图像传输技术存在的所需线缆数量大、同时需要进行数据中继、系统的复杂度高的缺陷。系统采用FPGA为主控制器,将接收到的高速相机发出的LVDS格式图像数据转换成TTL信号,并分别输入到指定的存储区中。将相应存储区中的图像数据进行打包处理,送入RocketIO中转换为高速串行数据后,利用光纤进行远距离传输。实验表明,该方法在1.6 G...
针对一类带丢包的Markov切换系统,提出一种含有双Markov切换参数的交互式多模型算法.该算法利用一个二态的Markov链对系统是否丢包进行建模,得到双Markov链系统,通过定义乘积集将两个Markov切换参数所对应的模型集进行融合,并给出单个模型集中各模型与乘积集中各模型的对应关系.在此基础上,以交互式多模型算法为框架,采用分层的方法,并利用一种新的最优估计算法对双Markov链系统进行滤...
针对高可靠性的双机热备份系统,设计一种双机仲裁切换电路。以复杂可编程逻辑器件为核心,通过看门狗实现对双机系统中2块主板的状态监测,仲裁逻辑通过判断双机的状态实现双机间的自动切换。采用专用模拟切换开关,保证USB信号、以太网信号以及视频信号等高速信号的信号质量,并使用VHDL语言进行软件设计。结果表明,该方法有效可行,可实现主备机的状态监测及信号仲裁切换功能。该电路已成功应用于某型号系统中。

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