搜索结果: 1-15 共查到“会议中心 控制科学与技术 Systems”相关记录78条 . 查询时间(0.336 秒)
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
阻塞效应 可变刚度结构 材料 软体机器人
2023/11/24
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向，以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应（jamming transition）的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性，从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力，不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力，还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Structure-Preserving Spectral Method for Large-Scale MHD System Simulation
MHD 系统仿真 保结构谱
2023/8/31
Structure-preserving numerical methods are crucial for achieving long-time accurate, stable, consistent and physically meaningful simulations. In this talk, we present H^1 and H(div) conforming spectr...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：受人启发机器人与对类人人形机器人的思考
机器人 类人人形机器人 人工智能
2023/4/28
普通机器人高性能作业能力是机器人领域核心问题之一，也是其广泛高端应用的主要瓶颈。基于人类整体性能高于单元性能的机理，通过模拟人的神经机制与结构机理，研制受人启发的机器人系统，是在有限本体精度和有限传感精度下实现机器人高性能作业的有效途径。本报告将结合中国科学院自动化研究所机器人理论与应用团队的研究工作，对受人启发机器人研究的初步进展进行简要介绍，以期能够对未来类人人形机器人的研究带来启发。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Lyapunov stable classes for Singular Flows
奇异流 李雅普诺夫 稳定类
2023/3/9
In this talk, I will show that (nontrivial) Lyapunov stable classes of vector fields far from homoclinic tangencies contain periodic orbits. This gives a partial answer for the Palis Weak Density Conj...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：网络化控制系统的数据驱动事件触发控制
网络化 控制系统 数据驱动事件 触发控制
2022/11/8
针对模型未知线性系统，研究数据驱动下状态反馈采样控制器与事件触发策略联合设计问题。考虑连续时间线性系统，分别构建含有未知或已知控制输入矩阵的数据驱动系统表达式，设计基于周期采样的动态事件触发传输策略。利用环函数方法分析该系统稳定性，给出含有未知或已知系统输入矩阵的数据驱动控制器与事件触发参数矩阵联合设计方法。进一步将连续时间数据驱动系统描述及动态事件触发方法推广至离散时间系统，提出并利用离散时间环...
2018年SICE国际控制系统研讨会（2018 SICE International Symposium on Control Systems）
2018年 SICE 国际控制系统 研讨会
2018/1/11
The SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) is a new event launched in 2015 by the Control Division of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). The ISCS provides an oppor...
2018年SPIE生物检测前沿会议（SPIE Frontiers in Biological Detection: From Nanosensors to Systems X）
2018年 SPIE 生物检测 前沿 会议
2017/11/28
2018年SPIE生物检测前沿会议（SPIE Frontiers in Biological Detection: From Nanosensors to Systems X）。
2018年SPIE新兴数字微镜器件的系统和应用会议（SPIE Emerging Digital Micromirror Device Based Systems and Applications X）
2018年 SPIE 新兴 数字微镜器件 系统 应用 会议
2017/11/28
2018年SPIE新兴数字微镜器件的系统和应用会议（SPIE Emerging Digital Micromirror Device Based Systems and Applications X）。
2018年SPIE能源系统的智能材料和非破坏性评估会议（SPIE Smart Materials and Nondestructive Evaluation for Energy Systems IV）
2018年 SPIE 能源系统 智能材料 非破坏性 评估会议
2017/11/28
The major focus of this conference will be materials, smart structures, sensor systems, NDE, and monitoring of renewable green and conventional energy systems for energy production, energy mining, ene...
2018年SPIE先进生物医学和临床诊断和手术指导系统会议（SPIE Advanced Biomedical and Clinical Diagnostic and Surgical Guidance Systems XVI）
2018年 SPIE 先进 生物医学 临床诊断 手术指导系统 会议
2017/11/28
2018年SPIE先进生物医学和临床诊断和手术指导系统会议（SPIE Advanced Biomedical and Clinical Diagnostic and Surgical Guidance Systems XVI）。
2018年SPIE主动和被动智能结构和集成系统会议（SPIE Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems XII）
2018年 SPIE 主动 被动 智能结构 集成系统 会议
2017/11/28
Acceptance priority will be given to authors who submit a 2-page summary of their work. The file can be submitted as a Word.doc or postscript file during the abstract submission process. The extended ...
2018年SPIE民用，机械和航空航天系统传感器和智能结构技术会议（SPIE Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems）
2018年 SPIE 民用 机械 航空航天 系统传感器 智能结构技术 会议
2017/11/27
Advanced sensors, smart materials, and smart structures technology represent an emerging multidisciplinary field that has unlimited potential of broad engineering applications. This particular confere...
This conference explores research and development for teleoperated, semi-autonomous, and autonomous unmanned vehicle systems (UVS). It examines the technology requirements and operational capabilities...
2017年网络物理系统专题会议（Cyber-Physical Systems）
2017年 网络物理系统 专题会议
2017/11/27
Cyber Physical Systems (CPS) are complex engineered systems whose operations are controlled, coordinated, monitored, and integrated by computer-based algorithms. Examples of CPS include smart grids, a...
2017年机器人与认知系统进展国际研讨会（International Workshop on Advances in Robotics and Cognitive Systems）
2017年 机器人 认知系统 进展 国际研讨会
2017/11/27
The Workshop on Advances in Robotics and Cognitive Systems provides an interdisciplinary forum for researchers and developers to present and discuss experiences, ideas, and research results regarding ...