搜索结果: 286-300 共查到“武器系统与运用工程”相关记录5502条 . 查询时间(3.442 秒)
基于三次均匀B样条插值方法在机器人轨迹插补中的应用
机器人 轨迹插补 三次均匀B样条 预估校正
2019/8/19
以型值点为已知条件，增加了4种可选的端点条件并利用三次均匀B样条特点组成线性方程计算机器人运动轨迹控制点。通过调整插补的步长使运动轨迹遵循抛梯形加减速规律，以满足电机平稳加减速条件。通过仿真，验证了算法的可行性。
针对无人机编队飞行控制的实际需求，建立了无人机编队飞行动力学模型，并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法，证明了该设计方法控制器存在的条件。针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题，提出了编队运动方程解耦方法并给出了一种单通道设计的思路。无人机编队航向机动非线性仿真表明，该控制方法有效。
装备作战适用性试验内容设计研究
作战适用性 协同适用性 试验内容体系
2019/8/15
分析了信息化战争条件下影响武器装备作战适用性的关键因素，建立了作战环境适用性试验、作战使用适用性试验、作战保障适用性试验以及作战协同适用性试验组成的装备作战适用性试验内容体系，详细阐述了各试验的主要内容。提出的作战适用性试验内容对装备作战适用性试验理论体系的发展具有推动作用。
基于相关检测的蓄电池内阻检测仿真研究
蓄电池内阻 相关检测原理 抗干扰 仿真
2019/8/12
由于其内阻值较小，在检测过程中容易受到噪声和干扰的影响，难以满足较高的精度要求。为达到消除干扰，提高测量精度的目的，采用相关检测原理的方法，利用信号自身的周期性和规律性，选择相同频率的参考信号进行乘法积分运算，去除噪声和干扰，同步提取内阻相位信息。在Multisim中设计测量电路进行了分析和仿真，验证了该方法的正确性和有效性。
燃气舵推矢装置的改进设计及其气动特性分析
推力矢量装置 燃气舵 楔形耳片 气动特性
2019/8/12
为了减小推矢装置的阻力，提出了一种楔形耳片燃气舵设计方式，采用CFD方法，对楔形耳片燃气舵装置进行仿真分析，将得到的结果与矩形耳片燃气舵组件的气动数据进行对比。结果表明：虽然安装在楔形耳片上的燃气舵升力相对减小，但由于楔形耳片本身产生一定的前向作用力，从而降低推矢装置的阻力并增加推矢装置的升阻比；楔形耳片燃气舵装置在相同升力条件下对导弹的控制力矩也有所增加。
基于脉冲样本图和相对熵的辐射源威胁评估
威胁评估 脉冲样本图 组合赋权 相对熵排序法
2019/8/10
针对日益复杂的电磁环境以及信号样本空间大和信号特征维数高的问题，在机载电子对抗情报分析离线处理可以不受计算资源的限制的基础上，提出了基于脉冲样本图和组合赋权相对熵排序法的机载电子对抗情报分析中的辐射源威胁评估方法。首先引入脉冲样本图这种新的雷达信号表述方式，据此建立了新的辐射源数据库，最后采用组合赋权的相对熵排序法对TOPSIS法进行改进并定量描述辐射源威胁等级。仿真实验结果表明：所提方法客观合理...
提出了一种深度卷积神经网络与极限学习机相结合的滚动轴承自适应故障诊断方法。该方法的第一阶段训练深度卷积神经网络作为特征提取器：通过卷积层和池化层提取低阶特征，然后在全连接层合成高层次特征。第二阶段将第一阶段自适应提取出来的特征通过极限学习机进行轴承故障类别的准确快速分类，实现了自适应“端到端”的故障诊断。实验结果表明，该方法能有效的识别故障类别，缩短了训练时间，并具有良好的鲁棒性和实时性。
特种车辆健康管理系统的现状与启示
特种车辆 故障预测与健康管理 可靠性 测试性
2019/8/6
健康管理系统是提高特种车辆性能以及降低维护费用的重要途径，也是支撑特种车辆智能化发展的关键技术之一。本文首先叙述了在大数据技术背景下特种车辆健康管理系统的国内外研究水平现状，然后分析了推进健康管理系统型号实践的重要意义和关键问题，最后指出了特种车辆健康管理系统及技术的发展启示。
针对航母舰载机舰面保障方案多指标一致性检验的冗杂性以及多专家决策差异性问题，提出改进的G1序关系法，通过梳理影响舰载机保障方案效能评价的决策因素，构建舰载机舰面保障方案效能评价指标体系。采用基于群组判断的序关系法确定指标权重，通过引入Kendall W和Kendall Taub(K)协调系数降低不一致性决策对评价结果的扰动性。针对客观数据量化评价的问题，采取灰色关联度分析法进行保障...
沉浸式战斗应激反应训练装备研究
信息化局部战争 沉浸式 战斗应激反应 训练装备
2019/8/5
从面向信息化局部战争的战斗应激源模拟系统、基于CAVE的多通道沉浸系统、基于万向跑步机的单兵战斗装备模拟系统与基于生物反馈的训练监控系统四个方面探讨了面向信息化局部战争的沉浸式战斗应激反应训练装备。
变形量对冷径向锻造身管力学性能各向异性的影响
径向锻造 变形量 各向异性 织构
2019/8/2
研究了变形量对5.8 mm口径冷径向锻造身管力学性能各向异性的影响。实验结果表明：经冷径向锻造身管力学性能呈现明显的各向异性，较大变形量（38%和41%）成形身管的力学性能各向异性程度低于较小变形量（27%和34%）成形身管；有限元和织构分析结果表明：身管成形过程中存在较大剪切应力，受剪切应力的影响形成剪切织构（{112}〈111〉和{110}〈001〉），弱化了身管的轴向强度；变形量为41%时，...
建立了基于灰模式关联分析的多属性决策模型，论述了模型实施的基本流程。举例对其实效性进行了分析。
提出了一种基于渐近线选择的TDOA定位算法。建立基于双曲线渐近线的定位模型，并对双曲线渐近线的斜率表达式进行一阶泰勒级数展开，通过数学方法证明双曲线的离心率会对定位精度产生重要影响。在此基础上，引入弹性函数设置阈值，选择合适的渐近线进行定位估计，减小了离心率接近于1的渐近线对定位结果的不良影响。仿真结果表明，和同类型算法相比，该算法能够获得更好的定位精度。
针对直流微电网分布式电源输出功率不稳定和负荷变化的不确定性，提出了一种含混合储能系统直流微电网协调控制策略。依据直流母线电压值决定混合储能系统运行的模式，实现储能系统在充电、空闲、放电3种模式下自由切换。在负荷发生突变时，混合储能系统中储电池和超级电容具有良好的能量互补性，可有效地吸收或补充系统的低频和高频功率，抑制负荷突变对系统母线电压的扰动，提高直流母线电压的稳定性。该控制策略在Matlab/...