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宁晓琳，北京航空航天大学教授，博士生导师，国家级人才，中国青年科技奖获得者。北京航空航天大学大科学装置研究院副院长，杭州极弱磁场重大科技基础设施研究院零磁医学技术创新中心主任，极弱磁场测量技术教育部重点实验室副主任。主要从事定位导航技术和极弱磁功能成像技术研究。研究成果出版学术专著4部，精品教材2部。发表SCI论文六十余篇。主持高等学校科学技术发明一等奖和国防科学技术发明一等奖各一项。
雷旭升，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院博士生导师、教授。针对高分辨率航空遥感系统运动成像精度低的国际难题，以高精度惯性稳定平台和无人旋翼直升机为应用对象，开展了复杂环境强模型参数不确定系统高精度控制研究工作。主持北京市科委重大专项重点项目（1项）、国家自然科学基金（3项）、北京市自然科学基金（1项）等项目10项，作为技术骨干参与了XX基础科研、国家自然基金重点项目等项目7项。
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能
2023/12/20
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(C...
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出RRT森林算法.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在...
相关滤波算法(Correlation filter,CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降。
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法
2023/11/22
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：室内环境中的车辆导航方法和装置
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 室内环境 车辆导航
2023/11/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：室内环境中的车辆导航方法和装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于路径交流的导航系统及方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 路径交流 导航系统
2023/11/11
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于路径交流的导航系统及方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种定位导航系统;装置及方法
飞行器控制与信息工程专业属工学专业，类别为航空航天，专业代码T082008T。该专业是以航空航天、控制、信息技术等学科为基础的“新工科”专业，培养航空航天类。本校依托四川省航空航天的产业和科研优势，是全国较早开设此专业的高校。本专业集聚了全国优秀科技工作者、四川省千人等“双师双能型”师资，培养适应社会主义现代化建设需要，德、智、体、美、劳等方面全面发展航空类人才，要求掌握无人机飞行原理、无人机飞行...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于定位二维码的城市导航系统的构建方法以及导航系统
针对交会对接多任务自主决策问题，介绍基于锚点的智能交会策略，以及多约束下的轨迹规划和控制问题。
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
2023/8/21
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同'四旋翼无人机
2023/8/21
四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twisting,STW)滑模算法的无人机集群一致性控制策略.首先,建立无人机集群系统的姿态角模型,并通过奇异摄动理论将其化为两时间尺度形式.基于系统的快慢特性,本文设计两时间尺度的超螺旋滑模...
