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东南大学仪器科学与工程学院三十周年院庆系列学术报告第五场成功举办（图）
多源融合导航 全源导航 PNT系统建设
2022/3/27
2022年3月26日晚8点，东南大学仪器科学与工程学院举办了三十周年院庆系列学术报告第五场次，本次报告邀请到了中国科学院空天信息创新研究院导航系统部主任、中国第二代卫星导航系统重大专项总体专家组专家袁洪研究员，带来了主题为“对多源融合导航的几点理解”的精彩报告。
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
飞机防滑刹车系统 终端滑模控制 非线性干扰观测器 反馈线性化
2021/11/18
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并...
南开大学人工智能学院孙明玮教授（图）
孙明玮 南开大学人工智能学院 自抗扰控制 飞行器制导 非线性优化
2021/11/5
孙明玮，1972年生，北京市人。1995年本科毕业于北方交通大学通信与控制工程系交通信号与控制专业，1995--2000年硕博连读于南开大学控制理论与控制工程专业，获得工学博士学位。2000--2008年在航天三院三部从事制导、导航与飞行控制研究与工程实践工作。2009年转入南开大学从事教学科研工作，2016年获得教授职称，博导。主要研究兴趣为预测控制、自抗扰控制、飞行器制导与控制和非线性优化等。...
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果机场飞行导航监视管理系统。
南开大学人工智能学院硕士生导师孙昊副研究员（图）
孙昊 南开大学人工智能学院 副研究员 翼伞系统控制 声波操纵 自抗扰控制 硕士生导师
2021/9/15
孙昊，南开大学人工智能学院，副研究员，硕士生导师，获人工智能学院“学科振兴计划”、“悟空”优秀博士后等荣誉。目前的主要研究方向为伞翼无人机的建模、轨迹规划与控制，以及声波操纵技术。获奖：[1]2020年天津市年科技进步二等奖（参与）；[2]2020年全国博士后人工智能发展与应用论坛，优秀奖；[3]2018年FLINS Best Student Paper Award等。社会兼职：中国自动化学会会员...
二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制
二自由度无人直升机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
2021/8/20
无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等不确定性因素作为“总扰动”,利用输入输出信息在线观测,并在反馈控制环节对其进行补偿.本文发展了非线性扩张状态观测器与非线性反馈控制律用以提高控制品质。
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计...
东南大学仪器科学与工程学院青年学术沙龙活动顺利举行（图）
学术沙龙 自主导航 卫星地面站监测
2021/7/19
2021年7月16日下午2:30，东南大学仪器科学与工程学院2020-2021学年最后一次青年学者沙龙活动于学院315会议室如期举行。学院十多位青年教师和王军书记、祝雪芬副院长参加了本次沙龙。
沈阳航空航天大学自动化学院博士生导师田丰教授（图）
沈阳航空航天大学自动化学院 博士生导师 田丰 教授 飞行控制与仿真技术
2021/6/17
田丰，教授，博士，辽宁工程技术大学兼职教授、博士生导师，控制科学与工程学科硕士生导师。检测技术与自动化装置国防特色学科带头人，辽宁省先进飞行控制与仿真技术重点实验室主任，辽宁省重点学科-计算机应用技术学科学术带头人，国家科学技术奖励网络评审专家。研究方向是智能测试与嵌入式系统、飞行控制与仿真技术、物联网技术及应用、计算机应用技术。
沈阳航空航天大学自动化学院陈侠教授（图）
沈阳航空航天大学自动化学院 陈侠 教授 多无人机自动控制与决策
2021/6/17
陈侠，沈阳航空航天大学，教授。研究方向为多无人机自动控制与决策、多无人机任务规划与航迹规划、多无人机控制与对策技术等。获奖情况是群决策的理论方法与其应用，基于不确定信息的无人机攻防博弈策略研究，基于模糊互补判断矩阵形式偏好信息的相容性研究等。
沈阳航空航天大学自动化学院博士生导师梁宵教授（图）
沈阳航空航天大学自动化学院 博士生导师 梁宵 教授 飞行器设计
2021/6/17
梁宵，教授，博士，博士生导师，沈阳航空航天大学自动化学院副院长，辽宁省飞行器测试与控制重点实验室副主任，辽宁省“百千万人才工程”千人层次资助，辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才资助，沈阳市拔尖人才，沈阳航空航天大学“展翼英才”。2007年本科毕业于东北大学自动化专业，同年留校保送控制理论与控制工程专业硕士研究生，2013年于北京航空航天大学获得导航、制导与控制专业博士学位，2015年到英国Swan...
沈阳航空航天大学自动化学院卢艳军副教授（图）
沈阳航空航天大学自动化学院 卢艳军 副教授 飞行器控制技术
2021/6/17
卢艳军，沈阳航空航天大学，副教授。研究方向复杂系统故障诊断技术、飞行器控制技术、测试技术等。论文有无人机地面站发展的分析研究，新型通用飞机机载数据记录仪的研究，飞机对地自动防撞系统仿真研究等。
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束.当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题,并且设计了新的自适应姿态协同控制算法.对于所设计的控制算法,给出了稳定性分析,证明了系统具有几乎全局渐近稳定性.进一步把控制算法推广到时变通信时滞情况,当控制器参数满足一定条件时,仍然能够保证编队系统的几乎全局渐近稳定性....
2013年度华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室发表论文情况。