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工学
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航空、航天科学技术
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飞行器控制、导航技术
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搜索结果:
1-1
共查到
“
飞行器控制、导航技术 RRT森林算法
”
相关记录1条 . 查询时间(0.099 秒)
基于
RRT森林算法
的高层消防多无人机室内协同路径规划
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
2023/12/20
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树
算法
(Rapidly-exploring random tree,
RRT
)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出
RRT森林算法
.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在...
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