搜索结果: 226-240 共查到“导航设备、水声设备”相关记录242条 . 查询时间(4.401 秒)
HR-1-100轻型无人遥控潜水器
潜水器 遥控 无人驾驶
2008/7/4
该设备由操作系统、控制系统、电源系统、脐带电缆及潜水器等几大部分组成，具有功能全、体积小、重量轻、机动灵活、操作使用方便等特点。达国际先进水平。
深潜电力推进系统的试验与演示装置
教学演示装置 电力推进装置 潜艇推进 水下推进
2008/7/3
该装置由蓄电池电源模拟装置、两台潜水电机、两台逆变器、电流电压传感器、潜水电机、海洋环境模拟装置等组成。蓄电池电源模拟装置用来模拟潜艇实际使用的蓄电池给逆变器供电，逆变器用来驱动潜水交流异步电动机。该试验装置构成的环境能真实地模拟潜艇、军舰的电力推进系统的恶劣应用环境及实际工作状况，可进行电控系统、功率系统、潜水电机、负载的各种动态、静态特性的研究和教学。主要技术指标：蓄电池电源模拟装置可以真实地...
为解决舰船在尾部复杂流场的随机、宽频带激励力工作环境下，所引起的严重的船舶尾部振动，以及为克服海洋工程结构物和其它结构的环境激励振动而研究开发。基本原理和关键技术：针对舰船和海洋工程(或其它工程)结构的激励和振动响应的特点，基于质量-弹簧-阻尼系统和结构振动系统的耦合作用原理，采用先进的非线性理论和技术，使设备能达到宽频带吸收结构的动能而实现减振的目的。功能：在需要减振的结构上安装该设备，可以通过...
该成果研究喷水推进在潜艇上的应用及喷水推进导叶式混流泵的设计。以喷水推进组合体技术为基础，在声学控制上获得突破，设计的潜艇喷水推进器空泡性能好，噪声低，为改善潜艇安静性提供了技术储备。研究中还测量和分析了噪声谱，对反潜有参考价值。
7000米载人潜水器
载人潜水器 水声通信
2008/6/27
7000米载人潜水项目的研制成功标志我国在深海运载技术领域进入世界先进行列。与世界同类产品相比，该产品工作深度最深，达到7000米水深，可在世界99%海域使用；该产品具有最强大的动力，能进行长期高强度水下作业；具有针对作业目标稳定的悬停定位能力，具有先进的水声通信和海底微地形地貌探测能力，高速传输图像和语音，探测海底的小目标；配有多种高性能作业工具，能在特殊的海洋环境或海底地质条件下完成保温保压取...
水下航行器可靠性是船舶工程领域的重要学科，是衡量水下航行器产品质量的一个重要指标。世界先进国家均都高度重视水下航行器的可靠性问题，在合同协议书或设计任务书中都强制性地赋予航行器很高的可靠性定量指标。无论对关键零部件、组件、装置，国外都是针对航行器工作的不同阶段，分别提出相应的可靠性定量指标。本项目的研究主要针对水下航行器可靠性技术存在的问题和可靠性理论发展趋势，结合智能水下航行器、声纳、导弹及物流...
水下航行器导航与控制一体化研究
水下航行器 控制 导航
2008/6/23
课题来源于中船总“九五”重点预研项目。课题围绕水下航行器导航和控制的关键技术，研究的主要内容如下：建立水下航行器导航和控制一体化的运动学模型和动力学模型；消除对准过程中发射管挠曲变形的影响；给出基于惯导信息的水下航行器姿态控制算法；使得水下航行器系统具有较高的可靠性和一定的容错能力；利用信息融合技术可大大提高水下航行器的智能化水平，及时有效地提取、处理、综合各种信息；研究面向水下航行器制导系统仿真...
电子海图导航系统（AIS）
电子海图 船舶 导航 自动识别
2008/6/23
该系统集“电子海图显示与信息系统”与“船舶自动避碰系统”于一体，支持世界各国出版的符合S-57国际标准的中英文电子海图。它将海图信息、GPS定位信息、船舶运动参数等组合为一体而构成的一个系统，利用计算机图象显示和GPS定位导航技术来代替旨在助航用的纸质海图和航海资料，为船舶导航提供决策支持、保障船舶航行安全。系统支持任何同家或部门出版的符合S-57国际标准的中英文电子海图，并可实现多种模式显示；连...
该模拟器是兼有二维与三维图形显示功能、基于微机的船舶操纵模拟系统。系统在以微机为基础实现兼有二维与三维图形显示方面处于国际领先地位。该模拟器造价低廉，在航海院校、港航企业及研究单位均有推广应用价值。
As a new typed thruster, water-jet thruster was
successfully applied onboard of Shengli 221
-a multi-tug ship for shallow sea in China at the
end of 1980's and later it also obtained
satisfact...
HAD喷水推进器(图)
HAD 喷水推进器
2008/6/19
喷水推进器的应用主要在于改进和提高船舶的推进效
率。但是传统意义上的喷水推进器在高速船上使用时，面
临射流中含有空气从而导致推进效率下降的问题。
常规的喷水推进器的工作原理是依靠水以一定的流速
通过喷射管，产生推进动力，并保持一定的效率。这样的
工作原理就限制了喷水推进器在小浮体船和水面效应船
(SES)等方面的应用。
美国佛罗里达州的ARM(Air...
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型, 给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量, 并得到了一类状态反馈控制律. 文中引入一种新的 Lyapunov 预选函数, 采用 Lyapunov 直接法研究系统的稳定性问题, 得到了系统全局渐近稳定的充分条件及推论. 数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.
一种港口区域舰船目标变化检测新方法
变化检测 舰船识别 经纬度求距离
2008/6/16
基于同一地区不同时相港区遥感图像，在图像感兴趣区域(ROI)目标检测的基础上，研究了一种港区舰船目标变化检测新方法。该方法检测和识别港区舰船目标，比较目标位置变化后，给出了定量分析结果。提出了一种用经纬度计算目标距离的算法，可以克服多幅图像摄取环境、摄取时差等干扰因素的影响；将舰船距离和舰船斜边2个参数综合成斜距，简化舰船目标的变化分析。
基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿
合成孔径 SAS 运动补偿 惯性测量系统
2008/6/5
运动补偿是实现高分辨率合成孔径声呐(SAS)成像的关键问题之一，该文研究了基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿过程。提出了一种改进的基于实际航迹的逐点补偿成像算法，该算法解决了传统的逐点延时相加成像算法不能直接应用测量数据进行运动补偿的问题。最后，通过仿真和湖试实验，验证了算法的有效性。
哈尔滨工程大学船载航行数据记录仪获欧盟认证
哈尔滨工程大学 船载航行数据记录仪 欧盟认证
2007/11/17
我校研制的船载航行数据记录仪（船用黑匣子）日前通过欧盟认证，取得了进入国际市场的通行证。
船载航行数据记录仪是哈船大工程技术设计研究院下属的导航技术与设备研究所的一项技术成果。该成果2006年3月由科技园作为项目承担单位，407教研室作为技术研发单位，申请并获得了国防科工委关键技术和生产工艺开发的资金支持。一年多来，科技园努力获取市场需求信息，积极组织产品生产、研发，课题组研发人员精心设计、...