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多源解耦滤波器在舰船组合导航系统中的应用
多源滤波 最优估计 解耦控制 组合导航
2008/11/7
本文提出了多源卡尔曼滤波理论,并对其在舰船组合导航系统数据处理中的应用进行了
探讨.试验分析表明:采用多源滤波方法,有助于提高滤波精度和稳定性,相对地降低了系统
建模时对统计特性的要求.
船用声相关流速剖面测量仪（ACCP）实验样机
ACCP 实验样机 深海流场测量
2008/10/30
中科院声学所获得了ACCP时空相关函数公式和估计最小方差(测流精度)公式；将最大似然法成功地用于ACCP流速估计；设计了适用于ACCP的编码发射信号；基本确定了换能器阵的阵型设计原则和方法。研制的ACCP实验样机在东海舟山海域获得大量的ACCP海试数据，海试数据、模拟计算与理论分析的结果基本一致。这表明中科院声学所突破了ACCP的主要关键技术，基本具备了研制大深度ACCP样机的理论和技术基础。
SSR-1船载卫星电视接收站
船载 卫星电视接收站
2008/10/28
SSR-1船载卫星电视接收站为水上船只设计制造的卫星电视接收系统。它为船上 旅客和工作人员收看卫星传送的电视节目，提供优质的服务。船载卫星电视接收站是高科技产品，在卫星电视信号接收的基础上，实现对卫星的实时跟踪。关键的核心技术是对卫星的精密跟踪，保证轮船在水上航行时，能稳定收看电视节目，收视图像质量3-4级。轮船可以在方位360°范围内自由拐弯航行，甚至当船受到大风的袭击，或其他原因，船体发生纵摇...
H/AIS001型舰船自动识别系统
舰船 自动识别系统
2008/10/22
该AIS系统网络采用SOTDMA（自组织时分多址）传输协议，以基站或移动船台分配和控制的时隙、信道来发送该船基本静态信息和航行动态信息，通过VHF天线发送的信息序列中含有同步序列编码，所有进入AIS网络的船舶的AIS根据在70频道（DSC）上基站或移动船台分配的信道、分组等要求，自动发送该船的信息；而H/AIS001型AIS，发射功能可以通过外部控制开关进行设定。该AIS系统只接收周围船舶发送的A...
该系统通过双向链路进行车船移动信息，位置和其他数据传输，向控制中心报告和向车载台发送控制中心指令，可用于车船导航、调度，为指挥者提供实时信息，调整运行状况以及用于突发事件报警等，与该领域其他技术相比，信号可靠性从75%提至98%，信号连续，不受环境影响，定位精度小于5m，秒刷新率从20辆/秒提高到75辆/秒并具有较强的抗干扰性。拟投入总额4730万元，自筹2930万元，贷款1800万元。预计产出：...
船港航控制与管理一体化综合仿真关键技术研究
一体化 船港航控制 综合仿真
2008/10/8
该项目从船舶驾机一体化监控管理的需求入手，采用了嵌入式技术、多总线技术、通信技术，建立了现代化机舱典型过程控制系统的半实物仿真环境；开发的样品得到了实际应用。另外，对以船舶为管理对象的岸上监管系统的关键技术进行了开发和推广应用。 以CAN现场总线及I2C通信技术，构建了多重网络结构体系的仿平台 运用嵌入式系统应用技术，开发了具有自主产权的数字智能化仪表以及多种专用的/通用的带总线通信嵌入式控制。建...
GPRS/GPS车、船定位系统
GPS GPRS 车船定位系统
2008/10/7
全球定位系统（GPS，Global Positioning System）具有全球、全天候、连续、实时、高精度定位和定时等诸多优点，在许多民用行业得到了广泛应用。由我院开发的GPS实时调度管理系统，由监控中心、GPS终端设备和GIS管理终端等部分组成。该系统集成了GPS系统、GSM/GPRS通讯系统、GIS地理信息系统、电子地图、数据库等多种技术。GPS终端设备可安装在集装箱卡车、厢式车、出租车、...
气垫船、水翼船、船用导航卫星定位系统
气垫船 水翼船 船用导航设备 全球卫星定位系统
2008/9/25
该公司的项目包括铝合金、水翼船、全垫升气垫船和电瓶船，以上均属填补国内空白产品，并两年四次国家新产品证书，船用导航及卫星定位系统亦居国内领先地位，6200系列船用柴油机360kW机型荣获国家科技进步三等奖。
本项目开发了一套能够在恶劣环境中保证船舶顺利进出港的引航系统。其主要优点是：定位精度高；自主确定船艏，不依靠船上的导航设备；显示船艏向度数精确，不但能保持航行时船艏向的精度，还能保持船舶锚泊状态的船艏向的精度，特别是能够保证船舶零速度转向时跟踪船艏向的精度。同时操作方便，体积适中；符合大型船舶在狭窄航道中引航的要求。该系统技术成熟、稳定可靠，具备水深动态显示；偏航报警；航迹回放；海图旋转等多种功能...
产品功能及应用领域：电子海图上可以实时显示该船的位置、航向、航速等信息，实时监视该船周围的船只分布和查询它船信息及周围海域信息。主要应用领域是各类船舶。技术特点：海图数据完全可改正，包括海上全部信息，全海域漫游显示，可集成AIS、CPS等，设备符合船舶检验标准。与国内外同类产品比较：该产品属填补国内空白，技术处于国内领先并达到国际先进水平。在空间数据库设计、数据处理能力、显示速度方面好。成熟程度：...
课题组通过对各种船用GPS接受机的分析、测试和实船试验，取得了下列成果：1.研究了GPS接收机的组成、性能和要求，为中国独立研制、开发GPS接收的生产、使用提供了依据，得到了机电部通产司和西安导航研究所的首肯：2.通过测试、分析和对比，为国内船舶用户提供了选型依据；3.通过一系列实船试验，测试了各种不同条件下接受机的使用特性，为中国各级各类船舶装备和使用GPS接收机，提供了实测数据和推广使用的依据...
电控陀螺罗经阻尼新方法研究
电控陀螺罗经 阻尼方法
2008/8/13
运用ROUTH判据和RESP程序的方法，确定出当采用新阻尼方法时，所需附加的网络时间常数的最佳值及陀螺罗经某些结构参数的最佳修正值。课题研究结论是：采用附加超前网络法所用微分网络的时间常数最佳值为3000秒；采用附加滞后网络法所采用积分网络的最佳时间常数值为1000秒，且控制力矩值也需要作相应的增加。
捷联数字式磁航向测量系统（HCJ-2）
磁航向 磁通门传感器 无差调节电路
2008/7/30
该系统可用于各种型号的小型无人机上测量磁航向，也可用于地面车辆或舰船上测量磁航向，主要技术指标：测量范围：0度～360度；测量精度：± 2度；分辨率：0.1度；采样时间：t≤20ms；电源：±13±1.5V；工作温度：-25～55℃；该系统采用三轴捷联式方案。当飞机有腐仰或倾斜时，可用垂直陀螺输出的相应信号，通过MCS-51单片计算机解算出正确的航向。系统中还考虑了罗差修正问题。硬件上选用了三轴磁...
ZD-3型双曲线时差定位仪
双曲线时差定位仪 船泊定位仪 自动定位仪
2008/7/30
该仪器是一种自动化程度较高的船用双曲线时差定位仪，它除了能接收劳兰A系统的信号外，还能接收劳兰C系统的导航信号(输出包络信号)，增加了接收距离。在控制部分设计了自动频率同步、自动增益、自动跟踪及自动显示时差电路，提高了接收自动化程度和定位精度，适用于各种渔轮、客货轮和舰艇在各种气候条件下测定船位以及飞机导航和航空测量。
差分GPS测试系统开发应用
测试系统 无线电导航定位系统
2008/7/29
本项目自行开发了一套进行船舶快速性和操练性测试的差分GPS测试系统。与传统的测试方法相比，采用该差分GPS测试系统后，不仅测试业度大大提高，而且可在船舶远离海岸的深水海区进行测试，这样就能容量满足大型船舶对水深的要求，使测试区成为无限航区测试。另外测试可在24小时全天假进行，不论白天、黑夜、雾天、雨天均可进行测量，并得到准确结果，大大提高了试航效率，降低了试航成本。既能实时监测，又可进行测量，试验...