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球形钨破片侵彻钢靶毁伤效应研究
钨球 弹道极限 量纲 多层钢靶
2019/7/27
为研究球形钨破片侵彻钢靶毁伤效应，分别开展了质量8.05 g（Φ9.45 mm）钨球对7.2 mm厚单层Q235钢靶以及3.6+3.6 mm双层叠加接触式Q235钢靶侵彻试验，获得了靶前和靶后速度，利用Zukas模型计算得到相应的弹道极限分别对应为522.9 m/s和560.7 m/s。表明同等厚度条件下接触式双层靶抗侵彻性能优于单层靶；采用量纲分析法对钨球侵彻Q235钢靶的入口孔径随靶前速度的试...
为探究水下兵器爆炸形成的强冲击波载荷对航行体结构造成的结构响应特征，本文结合ALE方法建立了水下爆炸载荷与双层壳结构的强冲击耦合计算模型，并在模型验证的基础上，探究了壳体周围的冲击波传播特征、不同舷间介质及水深条件下的结构冲击响应特征。
采用低场核磁共振技术检测了35~80 ℃时，燃料、不含固相的半成品的横向弛豫时间T2。利用扫描电镜观察了其微观结构。结果表明，Al粉的加入限制了高分子的运动空间、降低了溶剂烃的迁移速率，使得燃料的T2值及分散度远小于半成品；随着检测温度的升高，半成品的T2初始值增加，而燃料的T2初始值基本不变；随着加热时间的延长，半成品的T2值先增加后逐渐减少至定值，而燃料的T2值没有增加；...
基于CANopen的制退机液压阻力控制方案设计
CANopen协议 活塞转角 位置插值 编码器脉冲
2019/7/26
设计了一种可调节式反后坐装置，其制退机部分的核心在于依靠电机控制内部的动活塞在后坐运动的短暂时间内按照规律转动。提出了一种利用CANopen通信协议DS301及伺服电机驱动子协议DSP402实现电机位置插值控制的方案。根据活塞转动要求对具体控制方式进行了研究分析并确定程序设计框架，基于CANopen协议进行伺服控制的原理进行了控制系统设计，监测结果表明该控制方案能够达到预期运动目标，为后续的实验和...
设计了一种针对偏瘫患者的轻质下肢康复外骨骼，具有质量轻、穿戴舒适等特点。依据人体结构和运动特点，设计了运动关节限位机构；根据人体运动学规律特点结合D-H分析法建立了外骨骼运动学模型，通过运动学分析推导出了各关节的空间坐标方程；进而利用拉格朗日方程对该外骨骼进行了动力学分析，得到了正常行走时各关节力矩及驱动功率，为电机选型和后续控制系统设计提供了依据。
通过大展弦比复合材料机翼动力学原理计算大展弦比复合材料机翼结构细节的损耗因子，判断大展弦比复合材料机翼结构的抗疲劳性能，采用大展弦比复合材料机翼结构细节抗疲劳优化方法，将疲劳寿命以及结构质量设成目标函数，对大展弦比复合材料机翼结构进行细节抗疲劳优化。研究结果表明，该方法可有效提高大展弦比复合材料机翼疲劳寿命，优化后的机翼飞行时间较长、可靠性较高，得到机翼技术人员0.99的好评率。
提高基于计算机视觉的自动报靶系统对靶场环境的适应性，提出了一种基于深度学习的胸环靶图分割方法。利用金字塔场景解析网络，创建胸环靶图数据集，设置训练参数，完成胸环靶图分割模型的训练。训练好带有全局上下文像素级特征先验的模型，实现靶场视频图像中胸环靶的准确分割。实验证明，该方法精确实现靶场视频图像中胸环靶的像素级分割，mAcc指标平均达到98.76%，mIoU指标平均达到97.84%，有效提高了自动报...
某小型无人化作战平台机电联合仿真
小型无人化作战平台 虚拟样机 模糊PID
2019/7/25
复杂环境下，挂载中大口径枪械的武器站因体积与重量较大，发挥效能欠佳，设计了某小型无人化作战平台，该平台挂载小口径步枪，体积小、质量轻、机动性好、可使士兵快速投入战斗。采用ADAMS与Matlab/Simulink软件对平台进行了机电联合仿真，得到了电机的角位移、角速度及扭矩随时间的变化曲线，结果表明:该小型无人化作战平台机电系统控制精度高、误差小、响应迅速、鲁棒性好，验证了该小型无人化作战平台控制...
分析了输入信号的数字特征，结合PXI总线体系架构，设计了基于PXI总线的便携式数字电路故障检测系统，系统既可以配合网络计算机工作，也可以独立工作，对数字电路故障检测率不低于93%。
截球形雷达天线罩风荷载计算比较研究
雷达天线罩 风荷载 风载体型系数
2019/7/24
针对截球形雷达天线罩风荷载分布较为复杂，罩体和基础设计不便，比较《建筑结构荷载规范》和学术文献提出的计算方法，两者结果差异的原因，推导出了便于设计应用的计算公式和图表。通过与风洞实验数据对比，验证了计算结果的可靠性，为天线罩相关设计提供了依据。
针对固定翼无人机自主着陆需求，结合旋翼机自主着陆方法优势，提出一种基于双目视觉的固定翼无人机自主着陆方法。分析无人机着陆过程，设计地标形状及其摆放方式；基于轮廓几何特征及SVM分类器完成目标识别。为保证算法实时性，对目标图像进行网格采样，以基于前后双向跟踪误差与相邻帧局部区域图像相似性约束改进的金字塔L-K光流法为核心对采样点进行跟踪；设计目标再搜索算法，进行跟踪失败再搜索，保证跟踪稳定性。最后，...
卡托辛和亚铬酸铜对HTPB复合固体推进剂燃烧性能的影响
复合固体推进剂 燃烧性能 燃速催化剂 AP粒度级配
2019/7/22
设计了以卡托辛和亚铬酸铜为燃速催化剂的HTPB/AP/Al复合固体推进剂，研究两种催化剂以及两种催化剂复配对推进剂燃烧性能的影响，同时调节AP粒度级配研究其对推进剂燃烧性能的影响。结果表明，卡托辛在3~22 MPa的宽压力平台下可以提高燃速，高压段增幅最大为28.7%，卡托辛含量从0增加到1.0%时，压力指数从0.35降到0.20。卡托辛和亚铬酸铜不同配比降低压力指数的作用不同，卡托辛对燃速的催化...
小口径舰炮快速补弹系统装弹机构设计及仿真分析
装弹机构 振动式缓存漏斗 传输机构 仿真分析
2019/7/22
设计了一种振动式缓存漏斗组件与传输机构一体的新型装弹机构，介绍了装弹机构的工作原理，并进行了相关计算分析，实现了弹药的顺利交接与传输。建立装弹机构虚拟样机模型，对装弹机构进行动力学仿真分析。仿真结果表明：弹药在振动式缓存漏斗中随漏斗一起振动，可保持松散状态，避免了弹药之间因相互挤压造成的卡弹；弹药到传输机构后所受冲击力较小，可实现平稳传送。该机构可有效提高小口径舰炮快速补弹系统装弹效率，具有应用价...
基于余弦方波成形的GMSK+PN调制方法研究
GMSK+PN调制 伪码成形 Tausworthe码 误码率 余弦方波
2019/7/22
对GMSK+PN信号的调制方法与解调性能进行仿真模拟，实现了GMSK+PN信号的调制和接收解调过程，计算了不同信噪比条件下的平均误码率，提出了一种基于余弦方波成形伪码的联合调制方法，调整对PN信号的载波成形方式，提升了频谱滚降性能。实验结果表明，所提方法降低了数传码的解调误码率，有利于在信道条件较差的系统中实现无差错传输和正确分离测距伪码，可为同时实现数传和测距功能提供参考。