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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 作业能力
”
相关记录1条 . 查询时间(0.113 秒)
一种欠驱动水下机器人手爪的
作业能力
研究
欠驱动手爪
水下机器人
结构设计
作业能力
2008/7/14
在分析当前机器人手爪研究现状的基础上,根据水下
作业
任务特点,确定了
作业
型水下机器人多传感器手爪的设计需求,研究了水下手爪原理样机的
作业能力
,结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求,为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研究提供了硬件平台.
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