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基于TSSH-EKF的组网雷达误差配准算法
系统误差 自适应滤波 双阶扩展卡尔曼滤波 配准
2019/8/26
为提高组网雷达的探测精度，提出了一种双阶自适应扩展卡尔曼滤波误差配准算法。对扩维目标状态向量进行解耦，将Sage-Husa自适应滤波与解耦后双阶扩展卡尔曼滤波进行结合，并引入序贯思想，在进行无偏滤波的同时根据量测输出在线实时修正量测噪声，防止因量测噪声设置误差过大产生的滤波发散。仿真实验表明：与扩维误差配准算法相比，所提算法在大大降低计算量的同时，能够有效提高滤波的稳定性。