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一种具有双处理器的飞行器自动驾驶仪
自动驾驶仪 飞行器
2008/9/1
该实用新型公开了一种具有双处理器的飞行器自动驾驶仪，包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS 接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块，第二微处理器带有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块，第二微处理器与第一微处理器通过驾驶仪内部数据总线连接。姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经第二 A/D 转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器。该实用新型...