搜索结果: 1-1 共查到“飞行器仪表、设备 姿态估计”相关记录1条 . 查询时间(0.139 秒)
粗太阳敏感器是一种由多个光电池片配置组成的模拟式太阳敏感器，它结构简单、资源要求少，在皮卫星平台应用较为广泛。光电池光伏输出特性是粗太阳敏感器测量的基础，使用余弦关系近似等效会引入很大的误差。通过实际测试和深入分析，建立了更高精度的粗太阳敏感器输出特性等效数值模型，并以此为基础，推导了卫星姿态估计及粗太阳敏感器标定的联合在轨实时算法。算法采用多级耦合结构，由1个扩展卡尔曼滤波器（EKF）和6个卡尔...
