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考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律
导引律 Lyapunov设计 自动驾驶仪
2009/10/26
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程，考虑导弹自动驾驶仪动态特性，应用递推Lya punov方法设计了一种三维非线性导引律。在设计的过程中，不需要消去三维制导动力学方 程中的非线性耦合项，使得导引规律的最终表达形式得以极大简化。该导引律有效地克服了 导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明，在目标做大机动逃逸, 导弹自 动驾驶仪存在较大滞后情况下，这种导引律仍具有很高的制导精度。
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针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性，提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法。该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性，对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近，并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性，构造误差系统滑模面，克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响，实现了对大机动指令的精确跟踪。仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好...