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跟踪窗自适应的捷联导引系统目标跟踪算法
兵器科学与技术 图像制导 捷联 Mean Shift算法 矩特征 自适应
2013/12/25
捷联图像末制导导弹在跟踪的后期阶段，弹目距离和成像视角的变化会引起图像尺度和旋转变化，目标区域将由小变大直至充满整个视场。针对经典的Mean Shift算法在图像制导目标跟踪过程中不能自适应目标的尺度和旋转变化这一问题，研究了一种跟踪窗自适应的Mean Shift目标跟踪算法。对初始选定的椭圆目标跟踪区域和候选区域进行加权操作，并利用权值图像的零阶矩和Bhattacharyya系数，对真实目标面积...
制导弹箭捷联惯组在架标定方案研究
制导弹箭 捷联惯组 在架标定 速度误差变化率的变化量
2010/4/29
长时间整弹存储的制导弹箭，其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。本文设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上，详细推导了在俯仰、偏航（通过发射架摆动实现）和横滚（通过内部横滚隔离环转动实现）三种单轴旋转条件下，惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系。与通常的系统级标定方案不同，该方案不必求解惯导系统误差微分方程，而是对由机动前后系统...