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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 自适应增量粒子滤波
”
相关记录1条 . 查询时间(0.097 秒)
自适应增量粒子滤波
方法
自适应增量粒子滤波
自适应粒子滤波
系统误差
滤波精度
深空探测
2012/7/24
提出
自适应增量粒子滤波
(AIPF)的概念和定义,建立AIPF模型,给出了分析方法和主要的计算步骤.对于许多实际工程(如深空探测)中存在的由未知系统误差的影响而无法精确建立量测似然函数及
滤波
过程中的
粒子
匮乏等问题,通过
增量粒子滤波
模型对
滤波
过程中的
粒子
数进行
自适应
调整,从而消除这种未知系统和
滤波
粒子
匮乏的影响,自动调整
粒子
,提高非线性
滤波
的精度.仿真计算中,
滤波
误差均值和方差分别降低为原来的3.8%...
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