工学 >>> 控制科学与技术 >>> 机器人控制 >>>
搜索结果: 1-1 共查到“机器人控制 自适应动态规划”相关记录1条 . 查询时间(0.199 秒)
针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题,提出一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的控制方法.通过移动机器人上的相机拍摄共面特征点的当前图像、期望图像以及参考图像,利用单应性技术得到移动机器人当前的位姿信息与期望的位姿信息(即平移量与旋转角度),从而通过当前与期望的平移旋转之间差值得到系统的开环误差模型.进而,针对此系统设计最优控制器,同时做合适的控...

中国研究生教育排行榜-条

正在加载...

中国学术期刊排行榜-条

正在加载...

世界大学科研机构排行榜-条

正在加载...

中国大学排行榜-条

正在加载...

人　物-篇

正在加载...

课　件-篇

正在加载...

视听资料-篇

正在加载...

研招资料 -篇

正在加载...

知识要闻-篇

正在加载...

国际动态-篇

正在加载...

会议中心-篇

正在加载...

学术指南-篇

正在加载...

学术站点-篇

正在加载...