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关新平,上海交通大学自动化系博士生导师、教授。科研方向:感知-传输-控制一体化,工业物联网,水下网络系统,高精度智能诊疗技术。
谷朝臣,上海交通大学自动化系副研究员。科研方向:(1)精密仪器与复杂光机电系统,(2)机器人视觉感知与自主控制,(3)运动控制与高性能伺服系统。
高岳,上海交通大学自动化系副教授。科研方向:多足机器人,服务机器人行为智能,强化学习。科研项目:课题负责人:科技部国家重点研发计划,科技冬奥冰面雪面滑行灵巧多足机器人行为智能技术研究,2021-2022;项目负责人:国家自然科学基金青年项目,从虚拟到现实的六足机器人运动控制的研究,2019-2021;课题负责人:国家自然基金联合基金重点支持项目,野外山林作业的移动机器人,2017-2020。
高安柱,上海交通大学自动化系副教授。科研方向:柔性机器人,连续体机器人,医疗手术机器人,智能传感等。主持国家青基、上海面上、中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项等多项国家级和省市级项,并入选上海市青年科技启明星计划。项目组经费充足,拥有世界一流的平台装备与实验条件。欢迎来实验室参观交流!
方崇荣,上海交通大学自动化系助理教授。科研方向:信息物理系统安全,包括智能电网、工业控制系统等,智能安全攻防平台设计,搭建虚实结合的网络攻防环境,云网络异常检测与诊断,基于机器学习与网络遥测技术。
范启富,上海交通大学自动化系副教授。科研方向:基于FPGA的信号处理、图像处理和控制算法的硬件实现,飞行和起落架控制系统的建模、仿真、余度控制及其可靠性分析,汽轮机的建模、仿真、控制和优化,磁浮轴承嵌入式控制,运动和振动控制。
段晓明,上海交通大学自动化系助理教授。科研方向:智能体巡逻监测,不确定环境下的决策控制,多智能体协同。
陈友仁,上海交通大学自动化系高级工程师。科研方向:智能交通系统,信息融合,绿色能源。
论文题目:数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究。答辩人:何邵颖。时间:2023年05月17日9:00。关键词:刚软混杂机器人,数据驱动优化,视觉伺服,输入映射补偿,模型预测控制。
论文题目:局部放电定向阵列传感定位算法研究。答辩人:徐文聪。时间:2023年05月15日10:00。关键词:局部放电,定位方法,强度信息,定向天线,MUSIC算法,数据驱动,强度比例。
论文题目:双泵喷水推进船舶矢量控制关键技术研究。答辩人:徐梓京。时间:2023年04月27日10:00。关键词:喷水推进,矢量控制,推力分配优化,容错控制,控制平台,横移试验。
论文题目:工业信息物理系统的边缘感知与控制联合设计方法研究。答辩人:纪智铎。时间:2023年04月26日14:00。关键词:工业信息物理系统,智能感知与控制,联合设计,边缘计算。
2023年4月21日下午,自动化所召开党委理论中心组学习会,传达学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育工作会议精神和院党组关于主题教育工作的部署要求,对自动化所主题教育工作进行专题研究和部署。党委书记牟克雄主持会议。
梁笑,男,博士,副教授,硕士生导师,2018年获得山东大学控制理论与控制工程博士学位,2020年获得青岛西海岸新区第四批紧缺人才称号。
论文题目:基于随机优化的园区综合能源系统联合调度。答辩人:朱大风。时间:2023年04月20日14:00。关键词:综合能源系统、源储荷协同、调度与交易、需求响应、随机优化。

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