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近日,中国科学院沈阳自动化研究所在机器人自动化航空叶片磨抛加工领域取得新进展,提出了一种非线性材料去除深度理论模型,实现了机器人自动化航空叶片磨抛加工过程中的逐点精准材料去除控制策略。相关研究成果发表在Journal of Manufacturing Processes上。
颜云辉,教授,博士生导师。主要的学术研究方向是机器视觉与智能检测、机器人技术。曾担任东北大学学科建设处处长,东北大学网络教育学院院长,东北大学继续教育学院院长,东北大学研究院院长等职务。沈阳市政协第十一、十二、十三届委员,沈阳市侨联副主席,中国科协七大代表,中国机械工程学会高级会员,辽宁省力学学会理事,辽宁省节能冶金装备与智能检测工程技术研究中心主任。1993年起享受国务院“政府特殊津贴”。曾作为...
程红太,男,1985年出生于河南漯河,中共党员,工学博士,副教授,硕士生导师。现就职于东北大学机械工程与自动化学院机械电子研究所。研究兴趣:智能工业机器人;仿生机器人与服务机器人;机器视觉与多传感器信息融合;人机交互与机器学习;机器人运动系统建模与控制;新型驱动技术与应用。先后在国内外学术期刊和重要的国际、国内学术会议上发表论文40余篇,其中被SCI、EI、ISTP三大机构检索30篇。先后多次主持...
陈杰,副教授、博士生导师。研究方向为机器人技术。2006-2017年于哈尔滨工业大学机器人研究所获得学士、硕士和博士学位,曾赴英国University of Cambridge留学。2017年至今任职于机械学院机械电子工程研究所。本课题组长期从事智能机器人的前沿研究与应用研发工作。涉及的领域包括:(1)机器学习及机器人运动控制,(2)机器视觉及机器人导航,(3)机器人系统的创新及优化设计。
郝丽娜,东北大学机械工程与自动化学院,博士生导师,教授。研究方向:智能机器人、PHM(状态预测与健康管理)、对抗博弈。在国内外学术期刊和学术会议上发表论文120余篇,被SCI、EI和ISTP检索70多篇。获奖情况:2016年日内瓦国际发明博览会银奖(2项);2011年辽宁省自然科学学术成果奖二等奖。专利情况:一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉,CN105030389A,发明专利;一种基于万向联...
孟祥志,男,中共党员,工学博士/博士后,东北大学副教授。作为项目负责人主持国家级和省部级科研课题6项,参加国家自然科学基金项目、国家973项目、国家863项目、国家科委九五攻关项目等10余项,主持负责企业合作科研项目10余项。发表学术论文40多篇,其中SCI、EI、ISTP检索30篇。主编学术专著3部,参编机械设计手册3部,申请发明专利6项,软件著作权3项。出版著作:[1]《机械设计基础》,科学出...
宋万里,男,满族,1979年08月出生于辽宁省锦州市,2012年于韩国仁荷大学获工学博士,东北大学机械工程与自动化学院现代传动与数字化技术研究所副教授,硕士生导师,主要从事智能穿戴装备设计及控制系统、工业机器人精密定位机构设计与控制系统、超精密智能抛光方法及装备研发的研究。研究方向:智能穿戴装备设计及控制系统;工业机器人精密定位机构设计与控制系统;超精密智能抛光方法及装备研发。主持或参与国家自然基...
张禹,1979年11月出生于辽宁省鞍山市,中共党员,工学博士/博士后,副教授,硕士研究生导师,东北大学引进人才,主要研究方向为智能设计与智能制造、STEP/STEP-NC、智能数控机床、航空发动机管路系统智能设计、高速齿轮系统智能优化设计。出版著作:参编国家“十三五”规划教材《机械工程概论》,辽宁省“十二五”规划教材《机械设计实用手册》、《机械原理与机械设计实验教程》和《机械设计课程设计》。科研情...
蔺增,博士,教授,博士生导师。辽宁省植入器械与界面科学重点实验室主任,中国机械工程学会表面技术装备专业委员会主任,《中国表面工程》(SCI、EI检索刊源)编委。“真空”(真空工程领域核心学术期刊)编委;沈阳市高层次人才——领军人才;山东省泰山产业领军人才。为本科生、研究生开设《表面分析仪器及技术》、《真空镀膜》、《界面科学与技术》等课程,承担教改项目2项。指导本科毕业41名。指导研究生39名,2人...
谢华龙,男,中共党员,1978年11月出生于山东单县,工学博士/博士后,现为东北大学机械工程与自动化学院副教授,博士生导师,先进制造与自动化技术研究所副所长,辽宁省CAD/CAM工程技术中心副主任。作为项目负责人,主持国家自然科学基金、国家科技支撑计划子课题、中国博士后科学基金、辽宁省重点实验室基金等多项纵向项目;主编普通高等教育 “十一五”国家级规划教材《机械工程概论》等教材3部;发表学术论文5...
史家顺,东北大学机械工程与自动化学院,副教授。研究方向:自动化装配技术;复合数控加工工艺技术;并联机器人控制技术。出版著作:(1)机械设计手册第5版第5卷 机械工业出版社2010-1第35篇主编;(2)机械制造技术基础 科学出版社2010-6副主编;(3)机械工程概论 机械工业出版社 2010-1 参编。获奖情况:“水平滑块式三杆并联钢锭修磨机器人产品及技术”;获辽宁科技进步二等奖(排名第4)。荣...
于嘉鹏,男,1980年2月生于辽宁省大连市,现为东北大学机械工程与自动化学院副教授,硕士研究生导师,东北大学“航空动力装备振动及控制”教育部重点实验室(B类)科研人员。研究方向:[1]航空发动机外部管路智能敷设、布局优化与装配规划;[2]航空发动机机匣类复杂型面零件数控加工自动编程系统开发;[3]航空发动机复杂机构优化设计与仿真分析;[4]基于UG NX的二次开发技术与系统集成。2007年获《中国...
张耀满,男,1972年1月出生于辽宁省沈阳市辽中县,现为东北大学机械工程与自动化学院副教授,硕士生导师。以第一作者发表在《Key Engineering Materials》、《Materials Science Forum 》、《Applied Mechanics and Materials》、《东北大学学报》等期刊杂志和国际国内学术会议上发表论文几十篇,其中多篇被SCI/ EI/ISTP检索。...
邹平,男,1963年4月出生于辽宁身沈阳市,现为东北大学机械工程与自动化学院教授,博士生导师。研究方向:并联机器人、数控工具刃磨机床、先进切削加工技术及刀具刃磨技术的研究。以第一作者发表了被SCI、EI检索的论文40余篇。主持和参与了国家及省市基金科研项目20余项。被评为2000年度东北大学优秀博士后;2001年度辽宁省百千万人才工程评选中进入千人层次;2009-2010年被聘为建龙特聘教授。社会...
朱立达,男,1979年9月生,吉林省长春市人,现为东北大学机械工程与自动化学院教授/博士生导师,建龙特聘教授,辽宁省CAD/CAM工程中心主任。入选辽宁省“兴辽计划”青年拔尖人才和辽宁省百千万人才工程。目前为中国机械工程学会高级会员、中国机械工业金属切削刀具技术协会青年理事、全国机械制造教学研究会理事、全国磨粒加工技术专业委员会委员、中国成组与智能集成技术第四届委员会委员、国家自然科学基金委同行评...

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