搜索结果: 1-4 共查到“兵器科学与技术 姿态控制”相关记录4条 . 查询时间(0.115 秒)
基于质量调谐技术的自旋弹丸姿态控制
动力学 姿态控制 拉格朗日方程 质量调谐
2019/1/20
针对自旋弹丸的主轴由于重力诱使弹道弯曲，在飞行过程中偏离初始自旋方向的问题，提出了一种参考质量调谐技术的弹丸姿态控制方案，在弹丸内部添加一个与弹丸质心固联重合的质量子系统。基于哈密尔顿力学原理，通过推导拉格朗日方程建立了包含质量子系统的动力学模型。基于H∞控制方法，推导局部线化姿态运动方程，将非线性问题转化为LMI，利用Matlab进行数值仿真。结果表明，通过添加控制器有效实现了弹丸姿态的控...
空射飞航导弹姿态控制的一种自适应方法
导弹 姿态控制 无源性理论 自适应控制
2008/11/18
为解决空射飞航导弹气动力矩导数不确定条件下姿态控制问题，基于动态逆和非 线性系统无源性稳 定理论设计了一种姿态自适应控制器。该控制器包括控制律和参数估计器两部分。控制 律根据估计器提供 的对象参数估值在线调整控制参数。采用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定 性。数值仿真表明 该方法在保证参数估计误差有界的同时实现了导弹对姿态角指令的快速无静差跟踪。
可重复使用运载器的工程化姿态控制系统设计
倾斜转弯 可重复使用运载器 姿态控制
2008/10/6
基于古典控制理论和BTT倾斜转弯控制技术，设计了可重复使用运载器（RLV）的 大气层内姿态稳定 控制系统。控制系统采用角速率和加速度作为PI控制的反馈信号，系统实现简单，可同 时满足侧向大、小扰 动情况下的姿态稳定控制要求。数值仿真结果表明该方案有效可行。