搜索结果: 1-6 共查到“航空、航天科学技术 主动振动”相关记录6条 . 查询时间(0.09 秒)
针对柔性结构的主动振动控制问题，提出了一种改进型负输入成形方法。该方法设计成形器的脉冲序列包含多个正负依次交替的脉冲，通过所选择的脉冲数目和系统振动频率与阻尼比构成封闭形式解来直接确定成形器。与正输入成形方法相比可以改善系统的上升时间，而与传统的负输入成形方法相比不需要对时间约束条件进行优化。改进型负输入成形器所包含的脉冲个数可以自由选择，具有设计简单、灵活的优点。将其通过柔性机械臂进行仿真验证，...
光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制
光致伸缩作动器 球壳 主动控制 分布激励
2010/12/1
基于电压源模型，推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系。建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程。利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方向的薄膜与弯矩效应进行评价，不同位置下的模态控制因子为作动器布局优化提供了依据。将LQR控制算法与光源激励策略相结合，确定光电层合球壳系统的主动控制策略。进行主动振动控制仿真，得到球壳位移及控制光强响应曲线。仿真结果表明，在较低能量的控制光...
基于自适应模糊观测器的挠性航天器主动振动抑制方法研究
主动振动抑制 模糊系统 状态观测器
2009/10/26
针对一类挠性航天器的柔性附件主动振动抑制问题，提出了自适应模糊观测器及变结构反馈 控制律的设计方法。所设计的观测器是一种非线性广义Luenberger自适应观测器，采用模糊 系统逼近非线性函数，并不需要引入航天器本体姿态信息，结构简单。最后通过数字仿真验 证了该方法的有效性。
形状记忆合金智能结构的主动振动抑制研究
智能结构 主动振动抑制 固有频率 主动应变能调整
2002/1/17
从形状记忆合金 (SMA)智能结构用于主动振动抑制的构想出发,建立了含SMA非线性本构关系的智能复合材料结构的有限元模型,并结合试验验证了主动振动抑制的效果。试验和计算结果都表明SMA是振动抑制的有效驱动器,通过主动应变能调整 (ASET)的方法对结构固有频率的影响非常显著,这种影响主要体现在基频 (一阶固有频率 )的改变上,对高阶固有频率的影响逐渐减小。
应用分力合成主动振动抑制方法的最优飞行器大角度机动控制策略
分力合成主动振动抑制方法 最优控制 鲁棒性 大角度机动
2001/1/15
针对当代带大型挠性附件的空间飞行器,提出了分力合成主动振动抑制方法,并且分析了方法的鲁棒性。该方法可以保证挠性飞行器在实现指定的刚体运动的同时,抑制掉对系统影响较大的挠性振动模态,对频率不确定性的鲁棒性使得该方法易于工程实践。对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器,设计了应用分力合成方法的时间—燃料最优机动控制律,数值仿真结果验证了方法的有效性。