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近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作,在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼,通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩,实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼,为抗阻横向行走锻炼提供了智能化新方法。相关研究成果以Development and Evaluation of a Hip Ex...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种X射线成像机器人及其机械臂
中国科学院深圳先进技术研究院专利:自动化码垛系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:自动控制空间转动装置
本发明涉及材料力学性能测试的装置,具体为一种测定金属材料载荷-位移曲线的压痕装置,包括机械部分和电气控制部分,该机械部分与该电气控制部分通过数据传输线连接,机械部分由定位装置和压痕制造装置组成,其中压痕制造装置采用两相混合式直线型步进电机带动压头上下移动,压头为直径为不大于1mm的金刚石材料球形压头;电气控制部分包括可编程序控制器、触摸屏、电机驱动器,用于驱动机械部分的步进电机,并采集机械部分所测...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:金属蜂窝芯自动化生产设备及方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:主动式蛇形内窥镜机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利:螺杆自动送料装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利:电生理记录装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
一种温湿度可控的电导率测试装置,包括电导率测试室和电化学工作站;所述电导率测试室为一密闭容器;所述电导率测试室内部固定有电极夹具;所述电极夹具用于固定三电极和待测电解质膜;电极夹具为二个平行叠放设置的平板,待测电解质膜置于二个平板之间,于二个平板之间形成三个平行、相互间隔的电极的容置孔,三个电极分别放置于容置孔内;所述三电极分别通过导线与电化学工作站相连,测定待测电解质膜的阻抗,进而可获得待测电解...
本发明涉及高温高压水循环腐蚀实验系统,具体为一种具有自动控制功能的高温高压水循环腐蚀实验系统,解决现有技术中模拟实验无法精确控制压力等问题。该系统设有:减压阀、排气装置、不锈钢储水罐、常规泵I、过滤棉芯、高压泵、缓冲罐、pH探头、溶解氧探头、电导率探头、常规泵II、热交换器、预热器、高压釜、冷凝器、背压阀,该系统能精确控制回路系统中的水化学参数,并能进行高温高压水循环条件下原位、在线电化学的测量和...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:PCB板自动检测及组装生产设备
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种LED贴片机自动送板装置

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