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搜索结果: 76-86 共查到控制科学与技术 智能机器人相关记录86条 . 查询时间(0.073 秒)
针对造船技术中水火弯板工艺的自动化,本文介绍了一种基于SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介 绍.本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点,介绍了层次化、模块化软件 系统的设计.最后,针对实际应用背景,本文提出了测量引导加工的加工方法.
拼好一个被打乱的魔方仅需30秒,这不是科幻电影中的一幕,而是一个名叫iGBob的机器人的绝活。昨天(2008年7月10日),在上海新国际博览中心举行的第十届上海国际机床展上,机器人iGBob吸引了众多目光。它不仅会玩魔方,还会向观众挥手、鞠躬,惹得观众纷纷拿出相机与它合影留念。 记者了解到,这个来自韩国的人工智能机器人共有18个关节,每个关节都由制造机床时使用的高精密减速器制成,也使得机器...
本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的 思想,认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求,较好地解决机器视觉的一般性和特 定任务之间的矛盾.在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织和各个模块的功能后,提出了 一个将三维面形传感获取近距离精确数据、激光雷达距离成像和CCD摄像机相...
本文基于栅格地图和滚动视窗的控制方法,提出了一种提取机器人局部障碍物群环境特征的 数据融合新方法.该方法在多个级别对原始数据进行不同程度的抽象和压缩,减少机器人内 部模块之间或机器人之间、机器人与控制中心进行通讯的数据量,提高系统的动态性能.同 时,该方法对复杂环境具有良好的自适应性和实时性.本文分别列举了仿真实验和物理实验 结果,表明了机器人采用障碍物群的环境特征提取方法可以成功地完成躲...
The International Conference on Intelligent Robotics and Applications (2008ICIRA), will be held on October 15 to 17, 2008 in Wuhan, China. The goal is for broad coverage and dissemination of foundatio...
在科幻小说中,机器人的潜能被无限扩大,它们可以与人类进行眼神交流、身体接触并且还能自动适应外界环境,聪明、灵动甚至超过人类。近日,由美国麻省理工大学研制的新一代智能机器人使得这一切不再只是科幻小说中的迷人情节。 “眼睛”酷似人类 这个新型的智能机器人名叫“多莫”(Domo)。它与早先的机器人最大的不同在于它的“眼睛”———两台与12台电脑相连的摄像机,这两只“眼睛”与人类的眼球极为相像。它的...
在小说或电影中的未来世界,机器人活动自如,差不多可完全取代人类的工作,它们在家中处理所有家务,减轻人类的负担;可是现实世界中的机器人,却一直只维持在处理简单工作的水平。据香港文汇报报道,电脑科学家Andrew Ng正联同史丹福大学的一班科学家,计划研发一个能使用锤和镙丝批装配书柜的机器人。 美国加州史丹福大学电脑科学系的副教授Andrew Ng,与大学内其余30名电脑科学家,正合力发展名为“史...
2007-04-18 中新社沈阳四月十七日电 (石岩)由沈阳新松机器人自动化股份有限公司研制,中国首台第二代智能型服务机器人,将于今年七月面世。未来五年内,智能机器人有望走进寻常百姓家。 新松公司研制的中国首台集教育、娱乐、安全和个人助理等功能于一体的第一代智能型服务机器人,目前已诞生,它不仅填补了国内空白,各项指标也达到了国际先...
2006年 2月11日,在日本东京举行的新技术展上,日本JVC公司的新款人工智能机器人J4独自爬上台阶。J4为20厘米高、770克重,是JVC公司的最新产品。
新华社北京2005年1月21日专电 日本是一个现代文明与传统文化并重的国家。为了保护被奉为日本国粹的传统舞蹈不在现代文明的冲击下褪色遗失,东京的科学家们正致力于一种“舞蹈机器人”的研制,希望通过高新技术把复杂的传统舞蹈动作“复制”下来。
韩国科学技术院2004年12月22日宣布,韩国成功开发出新型智能机器人“HUBO”,其技术水平仅次于处于世界领先地位的日本智能机器人。新型智能机器人身高125厘米,体重55公斤,步幅超过30厘米,每小时可步行1.2公里。它能识别和合成声音,两只眼睛能转动并具有良好的视觉功能。它的41个关节能轻柔地转动,5个手指能单独活动,能与人握手,会玩“石头、剪刀、布”游戏,还会跳布鲁斯舞。

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