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基于伪谱法的神经网络制导控制器设计 RLV hp自适应伪谱法 BP神经网络弹道优化制导控制器 2019/10/10

针对可重复使用运载火箭(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入段制导周期长和弱鲁棒性问题，提出一种基于hp自适应伪谱法的神经网络制导控制器。首先建立RLV再入段的弹道优化模型，利用hp自适应伪谱法离线进行弹道优化，得到有干扰和标准条件下的多条最优弹道数据，构成RLV再入段状态量x、y、z、vx、vy、vz和控制量α、β的样本库；再用样本库训练BP神经网络，得到神经网...