搜索结果: 1-4 共查到“电子科学与技术 制导控制”相关记录4条 . 查询时间(0.081 秒)
为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路，基于制导与控制回路独立设计的思路，提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环，引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律；在控制内环，以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础，设计由机动指令生成器、角度转换器、慢回路姿态控制器和快回路角速度控制器所组成的飞行控制模块，对制导外环给出的制导指令进行快速精...
多无人机协同运动的虚拟队形制导控制
协同运动 虚拟队形 航路跟随制导 队形误差控制
2012/6/18
针对多个无人机的协同运动问题，提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法，借鉴虚拟结构法的思路，首先，根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路，避免了虚拟结构法刚性结构的缺点；然后，设计非线性航路跟随制导律，导引无人机沿期望航路运动，完成对虚拟队形期望航路的跟踪；第三，基于Lyapunov稳定性理论设计了队形误差控制器，用来补偿由于航路机动带来的航迹...
基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法
约束规划 二阶圆锥规划 鲁棒反馈控制
2012/5/23
以小天体接近段任务为背景，提出了一种基于约束规划的鲁棒制导控制方法。该方法将目标天体引力模型引入轨迹规划过程中，并将具有控制约束与轨迹状态约束的非线性动力学路径规划问题转化为以优化燃耗为性能指标的二阶圆锥规划(secondorder cone program, SOCP)问题|同时考虑目标天体引力模型与外界干扰等不确定因素对轨迹跟踪的影响，基于模型不确定界设计鲁棒反馈控制律。数学仿真证明，在相...