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应用于“神舟号”飞船上的固体润滑谐波传动减速器
固体润滑 减速器 谐波传动减速器 飞行器
2008/9/4
应用于“神舟号”飞船上的固体润滑谐波传动，是飞船上的太阳能电池阵跟踪太阳的驱动机构的关键“心脏”部件。该项成果可广泛适用于航天技术、空间科学发展的各种飞行器所需的固体润滑谐波传动。由于谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动或动力的，谐波传动的关键件柔轮、柔性轴承均在工作中不断地变形，因此与常规的固体润滑的刚性传动相比，具有更大的技术难点。谐波传动如润滑不良，柔轮会因发热使径向变形量增大，导...