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北京航空航天大学可靠性与系统工程学院（图）
北京航空航天大学可靠性与系统工程学院 可靠性 系统工程 高等教育
2024/1/30
1985年，我国国防科技界、教育界的著名专家，我国可靠性系统工程事业的奠基人和开拓者杨为民教授顺应国家战略重大需求，组建了北航工程系统工程系和可靠性工程研究所。历经30年发展沉淀，学院形成了“献身国防，无私奉献的崇高境界；高屋建瓴，开拓创新的学术风范；淡泊名利，廉洁自律的高尚情怀；以人为本，集体发展的团队精神”的为民精神，秉承“开拓创新、敢为人先，需求牵引、专业推动，学科龙头、科教统筹，团队优势、...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于路径交流的导航系统及方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 路径交流 导航系统
2023/11/11
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于路径交流的导航系统及方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种定位导航系统;装置及方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于定位二维码的城市导航系统的构建方法以及导航系统
针对交会对接多任务自主决策问题，介绍基于锚点的智能交会策略，以及多约束下的轨迹规划和控制问题。
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
2023/8/21
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。