搜索结果: 1-12 共查到“航空、航天科学技术 伪距”相关记录12条 . 查询时间(0.073 秒)
斗三号卫星导航信号接收机端伪距偏差建模与验证
北斗三号全球导航卫星系统 伪距偏差 混合类型接收机 DCB估计
2021/2/24
接收机端伪距偏差是指非理想的卫星导航信号在接收机前端带宽和相关器间隔不同时产生的伪距测量系统性偏差。研究表明，北斗二号、GPS和Galileo系统均存在与接收机类型相关的伪距偏差，影响基于混合类型接收机站网的精密数据处理。本文基于iGMAS网和MGEX网观测数据，采用MW组合、伪距残差和伪距无几何距离无电离层组合3种方法分析北斗三号接收机端伪距偏差特性。试验结果表明，北斗三号同样存在与接收机类型相...
地基伪卫星导航系统的伪距精度估计方法
地基伪卫星导航系统 伪距精度 卫星导航 最小二乘
2014/7/23
地基伪卫星导航系统的伪距和伪距变率精度对评估系统的导航性能或其信息与其他系统导航信息的融合意义重大。目前的伪距和伪距变率精度估计方法基本上都是针对卫星导航系统的，并且没有充分考虑地基伪卫星导航系统自身的特点。通过构造伪距和伪距变率精度观测量，利用地基伪卫星导航系统可产生较差定位构型的特点，提出了一种在外测系统定位定速精度较差且存在杆臂长度的情况下仍然能够获取准确估计量的伪距和伪距精度估计方法。仿真...
地基伪卫星导航系统的伪距精度估计方法
地基伪卫星导航系统 伪距精度 卫星导航 最小
2014/7/23
地基伪卫星导航系统的伪距和伪距变率精度对评估系统的导航性能或其信息与其他系统导航信息的融合意义重大。目前的伪距和伪距变率精度估计方法基本上都是针对卫星导航系统的，并且没有充分考虑地基伪卫星导航系统自身的特点。通过构造伪距和伪距变率精度观测量，利用地基伪卫星导航系统可产生较差定位构型的特点，提出了一种在外测系统定位定速精度较差且存在杆臂长度的情况下仍然能够获取准确估计量的伪距和伪距精度估计方法。仿真...
用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法
卫星导航系统 接收机自主完好性监测 抗差扩展卡尔曼滤波 缓变故障
2013/12/31
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差，导致定位精度下降的问题，提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上，通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积，增大标准化残差矢量的伪距偏差，来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明，该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差，与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较，定位精度得到明显改善。
基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法研究
卫星导航系统 接收机自主完好性监测 微小缓变伪距偏差 奇偶矢量 非相干积累
2013/9/11
针对传统RAIM算法难以检测连续微小伪距偏差的问题，提出一种基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法。该方法通过对多个历元时刻奇偶矢量的非相干积累，使得检测统计量的非中心参数增大，从而提高算法对于微小伪距偏差的故障检测概率。理论分析和仿真结果表明，该方法在历元累加数为10时，可以显著提高对微小伪距偏差的检测性能，其可检测最小伪距偏差值约为传统奇偶矢量法的1/3。同时，该方法无需判断伪距偏差符号，在...
两种伪距单点定位模型最小二乘解的等价性证明
伪距单点定位 伪距单差 最小二乘方法 卫星导航
2013/4/26
针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解，给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型，依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的，通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性，并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。
两种伪距单点定位模型最小二乘解的等价性证明
伪距单点定位 伪距单差 最小二乘方法 卫星导航
2013/4/26
针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解，给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型，依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的，通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性，并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。
一种可检测和改正微小慢变伪距偏差的新RAIM方法
卫星导航系统 接收机自主完好性监测 微小慢变伪距偏差
2010/4/30
在卫星导航系统各种应用场合中，漫反射多路径效应、通道一致性、大气 延迟改正模型不精确等多种因素将导致伪距观测量出现微小慢变偏差，使导航接收机的定位 精度下降。传统的接收机自主完好性监测（RAIM）方法基于单历元“快照”处理，检测性能 依赖于故障卫星伪距偏差，故在检测微小伪距偏差时存在局限性。提出了一种基于多历 元积累检测量的新RAIM方法，增大了积累后奇偶矢量的等效伪距偏差，提高了对微小慢变伪 距...
伪距是卫星导航系统的基本观测量，伪距的测量精度直接决定了系统的导 航定位精度。从伪距测量的基本概念入手，给出了伪距、钟差、真距（传播时间）、设 备时延、观测时刻等基本物理量的定义及其相互间的关系，探讨了设备时延测定与伪距测量 精度评估的方法与技术状态设置等问题，并给出了几点结论与建议。
LAAS地面站伪距纠正量误差完好性监测算法研究
卫星导航 局域增强系统 完好性监测
2009/5/13
该文推导了LAAS地面参考站系统中伪距纠正量误差公式，分析现有的伪距纠正量误差完好性监测算法B值排除法，得出结论：B值之间具有相关性，一个B值出错，会影响到其它B值；B值排除法没有把接收机故障和卫星故障分开考虑，会产生较大的误检和漏检概率。该文提出两种伪距纠正量误差完好性监测算法：行列判断法和C值辅助法。针对无故障和5种故障情况，通过仿真实验对3种算法进行了分析，结果表明两种新算法的误检、漏检、误...
伪距解除相关法在GPS/SINS紧组合系统中的应用研究
导航系统 误差 分析 卡尔曼滤波器
1993/11/6
介绍了伪距解除相关法的原理 ,设计了一种加权平均跟踪误差估计器 ,用以估计 GPS接收机码环跟踪误差。研究结果表明 ,与未对伪距测量值进行修正时相比 ,应用伪距解除相关技术可以减小组合系统的导航误差 ,提高系统的导航精度