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机器人辅助微创手术系统研究
机器人 辅助 微创手术系统
2008/12/4
“黎元”神经外科机器人系统包括手术规划系统、手术定位系统和远程手术系统三部分组成。手术规划系统为医生确定穿刺路径提供一种简便、直观和高效的软件工具。该系统的输入为CT或MRI图像，输出为穿刺针的手术位姿。系统主要功能包括：二维医学图像处理、三维图像数据可视化、穿刺路径规划和手术过程模拟。手术定位系统由机器人、控制和视觉注册三部分组成，用来对穿刺针进行准确定位。系统的输入为规划的穿刺路径，输出为末...