搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 网络化控制系统”相关记录24条 . 查询时间(0.801 秒)
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：网络化控制系统的数据驱动事件触发控制
网络化 控制系统 数据驱动事件 触发控制
2022/11/8
针对模型未知线性系统，研究数据驱动下状态反馈采样控制器与事件触发策略联合设计问题。考虑连续时间线性系统，分别构建含有未知或已知控制输入矩阵的数据驱动系统表达式，设计基于周期采样的动态事件触发传输策略。利用环函数方法分析该系统稳定性，给出含有未知或已知系统输入矩阵的数据驱动控制器与事件触发参数矩阵联合设计方法。进一步将连续时间数据驱动系统描述及动态事件触发方法推广至离散时间系统，提出并利用离散时间环...
基于控制性能优化的网络化控制系统设计
控制科学与技术 导航与控制技术 最优控制 非线性
2012/7/30
针对网络控制系统存在不确定短时延情况，提出了一种基于控制性能优化的网络化控制器优化设计方法，该方法利用控制性能梯度优化来得到网络化控制器参数，避免了依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)进行网络化控制系统(NCSs)设计时出现变量个数大于约束不等式个数的情况。通过对水下航行器航向控制系统的仿真研究，表明了该方法的可行性和有效性。
带有传输受限和随机丢包的网络化控制系统的故障检测方法研究
故障检测 残差发生 残差评价
2009/9/28
研究了同时存在传输受限和随机丢包情况下的网络化控制系统的故障检测问题, 给出了残差发生、残差评价和误报率分析的方法. 首先, 基于确定性的系统描述, 本文给出了基于周期系统理论的残差发生方法. 接下来, 在充分利用随机丢包概率特性的基础上, 本文给出了残差评价方法. 最后, 利用切比雪夫不等式, 本文给出了故障检测误报率的计算方法. 仿真结果证实了算法的有效性.
一类基于观测器的非线性网络化控制系统的绝对稳定性
线性矩阵不等式 稳定性 时延
2009/9/7
主要考虑了基于观测器的Lurie网络化控制系统的绝对稳定性问题. 由于采用了基于观测器的反馈控制器, 传感器到控制器的网络诱导时延和控制器到执行器的网络诱导时延不再能合并到一起处理. 首先通过状态增广方法将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统, 然后利用Newton-Leibniz公式和添加自由权矩阵的方法给出了时滞依赖的稳定性条件. 在此基础上, 给出三种求解控制器和观测器增...
研究了时延可能大于采样周期情况下的网络化控制系统的故障检测问题. 首先, 时延造成的影响被转化成了范数有界的不确定性, 接下来现有的基于参考模型的连续系统故障检测方法被推广到离散系统, 并应用于前面得到的含参数有界不确定性的系统. 本文提出的算法可以通过 Matlab LMI 工具箱实现. 仿真结果证实了算法的有效性.
假定延时恒定且小于1个采样周期,采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)以及区间矩阵的概念,对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计,以寻求某个局部最优控制器增益,使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间达到最大。此局部最优控制器增益以及控制器增益的最大可变区间可以利用LMI工具箱中的求解器gevp得到。实例表明,采用此种设计方法很容易得到局部最优控制器。
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网络化控制系统故障诊断算法研究
网络化控制系统 多步延迟 故障诊断算法
2009/6/30
对于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化控制系统，提出了一种故障诊断算法，根据延迟落入的不同概率区间选取对应的控制器，仿真结果验证了算法的有效性。
网络化控制系统时延测量、分析与预测
RFC2544 自适应AR模型 自适应LMS算法
2009/6/30
针对网络化控制系统（NCS）中的随机时变时延,采用自行开发的基于应用层的测试软件,按照IETF（The Internet Engineering Task Force）的RFC2544规范,进行了6个多月实际测量,获得了170余万个网络时延数据;通过对实验数据进行相关分析,建立了网络时延的自适应自回归（AR）模型;并用自适应最小均方差（LMS）算法对实测的网络时延进行了估计和预测,实验结果表明了算...
基于状态预估的大延时网络化控制系统H∞控制
自动控制技术 网络化控制系统 时钟驱动
2009/2/24
针对一类具有随机大延时（延时大于系统的采样周期）的网络化控制系统，提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法，通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态，并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(Linear Matrix Inequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。
通讯受限不确定网络化控制系统鲁棒H∞滤波
自动控制技术 网络控制系统 鲁棒滤波 切换系统
2009/2/19
针对一类通讯受限的不确定网络控制系统，结合切换Lyapunov函数和参数依赖Lyapunov函数方法，提出了一种基于模态切换构造的鲁棒H∞滤波器设计方法。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离，得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据，并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性，同时使误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减...
多机器人网络化控制系统
多机器人系统 网络管理 自动控制
2008/12/3
该成果提出了多机器人系统应用的关键是按分布式智能控制体系结构发展新型的网络机器人控制器，构造新型多机器人网络化控制器的两种解决方案，采用其中的一种方案实际构造了一个由PUMA562、PUMA760、AdeptⅠ和AGV车等四个机器人构成的多机器人分布式协作实验系统，其控制系统基于Windows NT和VisualC++语言开发，具有网络通信和分布式多机器人协作控制能力。进行了多机器人合作对大型工件...
一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究
嵌入式系统 CAN总线 Linux 网络控制系统
2008/7/15
针对机器人控制系统，探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点，提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构．该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求，可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制．还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器，介绍了基于Linux的机器人控制软件体系结构的实现方法．最后，在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结...
具有通信约束的网络化控制系统容错控制研究
Networked control system (NCS) deadbands fault-tolerant control (FTC) integrity design time delay
2008/5/27
Implementing a control system over a communication network induces inevitable time delays that may degrade performance and even cause instability. One of the most effective ways to reduce the negative...
一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究
2007/12/13
Abstract将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统．借助跳变线性系统理论和容错控制的思想，研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题．仿真结果验证了所提方法的有效性．