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在基于矢量观测的行星际探测器姿态确定中,参考矢量的几何关系是影响姿态估计精 度的一个重要因素。针对这一问题,本文提出了一种利用太阳矢量来提高探测器姿态估计 精 度的最优算法。该方法在引入太阳矢量的基础上,将星敏感器测得的姿态四元数转化为两个 互相垂直的参考矢量,并根据敏感器的测量精度计算相应的规范化权值系数;结合姿态四元 数估计算法,给出最小二乘意义下的探测器最优姿态估计。最后,以深度撞击任务的实...