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四足步行机器人模糊神经网络控制
四足步行机器人 控制策略 模糊神经网络
2008/7/14
本文以模糊控制与神经网络应用于四足步行机器人的力与位置混合控制系统为目的，针对ＪＴＵＷＭ－ＩＩ四足步行机器人，进行了有关神经网络、模糊控制的理论研究和实验