搜索结果: 1-15 共查到“机械制造自动化 沈阳”相关记录121条 . 查询时间(0.149 秒)
2023年4月2日，机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持，学术委员会副主任丁汉院士，学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬，中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
沈阳自动化所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展（图）
机器人自动化 磨抛加工 航空发动机
2023/6/1
2023年6月1日，中国科学院沈阳自动化研究所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展，提出了一种基于六点定位原理的叶片坐标系自动标定方法，实现了航空发动机叶片磨抛加工过程中动态工件坐标系的自动标定。该研究成果于2023年6月1日在线发表在计算机/制造领域期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing。
中国科学院沈阳自动化所在单目内窥镜深度估计方面获进展（图）
沈阳自动化所 窥镜深度 腔道手术机器人
2023/5/5
2023年5月5日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室智能腔道手术机器人研究组在单目内窥镜深度估计方面研究方面取得新进展。相关研究成果以A Geometry-Aware Deep Network for Depth Estimation in Monocular Endoscopy为题，发表在Engineering Applications of Artificial Intelli...
中国科学院沈阳自动化研究所可展开空间机械臂研究取得进展（图）
可展开空间 机械臂 自动化
2023/4/28
近日，中国科学院沈阳自动化研究所空间机械臂领域研究取得了新进展。为应对碎片清除、在轨组装和制造等复杂空间任务，科研团队创新性地研制出一种1U尺寸（10cm*10cm*10cm）的可展开空间机器臂Cubot。相关研究成果以封面形式，发表在Space: Science & Technology上。
沈阳工程学院机械学院硕士生导师李铁钢教授（图）
沈阳工程学院机械学院 硕士生导师 教授 数控技术 制造业系统
2023/4/25
李铁钢，男，教授，高级工程师，硕士研究生导师。研究方向机械制造及其自动化，主要从事数控技术和制造业系统的相关研究。参与国家自然科学基金项目1项，主持辽宁省自然科学基金项目2项，辽宁省教育厅科研教研项目3项。
近日，第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室多项科技成果亮相此次航展。在此次航展上，机器人学国家重点实验室展出了自主研发的“云雀”高原型无人机实物、可回收式固定翼无人机蜂巢系统模型，以及多项成果通过展板形式展出。现场通过影像资料展示了“云雀”无人机实现我国首次机器人化高海拔科考和固定翼无人机蜂巢系统船载释放回收等相关工程应用成果。
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
中国科学院沈阳自动化研究所工业机器人故障诊断研究取得进展（图）
工业机器人 故障诊断 对抗网络
2022/6/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业机器人故障诊断领域取得研究进展。科研团队提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算法的泛化能力。相关研究成果发表在仪器和测量领域IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement。
上海交通大学高峰教授访问中国科学院沈阳自动化研究所（图）
高峰 学术报告 工业机器人
2021/12/28
2021年12月15日，上海交通大学教授高峰访问中国科学院沈阳自动化研究所，为职工和研究生带来了题为《现代机器人设计与开发的思考》的学术报告。
沈阳农业大学在中国沈阳国际机器人大会上展示大学生创新创业项目（图）
沈阳农业大学 中国沈阳国际机器人大会 创新创业项目
2021/10/26
2021年10月23日至25日，沈阳农业大学应邀参展沈阳市政府主办的第六届中国沈阳国际机器人大会，展示大学生创新创业项目成果。在高校成果联展专区，沈阳农业大学展示了自主研发的果蔬采摘机器人、果园喷药机器人、蔬菜穴盘苗移栽机自动取喂苗机械手，机器人协会学生现场演示了操纵机器人进行不同成熟度蔬果采摘的过程。副市长李松林对沈阳农业大学大学生创新创业成果给予高度评价。
沈阳发布：百款机器人上演“才艺大比拼”（图）
沈阳 机器人 才艺大比拼
2021/10/25
不知不觉间，机器人已经渗透到人们的生活日常中。能摘蔬果能泡咖啡，能清洁环境，也能做好安保。2021年10月23日，在第六届中国沈阳国际机器人大会上，来自新松机器人、哈工大机器人、中科院沈阳自动化所、金地达闼科技、科大讯飞、杭州宇树科技、网易有道等在内的52家企业全面展示了各自在人工智能系统、智能机器人、特种机器人、医疗机器人、服务机器人、工业机器人等领域的高科技产品。在这场机器人各显身手、争相交锋...
2021年10月23日，由中国人工智能学会主办的“优必选杯”2021年中国机器人技能大赛暨2021年中国机器人创新与实践论坛在沈阳航空航天大学开幕。大赛开幕式由沈阳航空航天大学副校长林峰教授主持。活动伊始，CAAI副理事长王国胤教授代表学会讲话，承办单位沈阳航空航天大学校长孙小平教授致欢迎辞，协办单位深圳市优必选科技股份有限公司庞建新副总裁进行讲话。
专家齐聚沈阳为高端装备制造智能化转型把脉
高端装备 十四五规划 智能制造领域
2021/10/10
日前，由中国系统工程学会智能制造系统工程专业委员会、辽宁省科学技术协会和东北大学主办的第四届智能制造系统工程学术会议在沈阳召开。来自中国工程院的多位院士以及数十位科研单位、企业领军人才出席会议。