搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 柔性杆”相关记录2条 . 查询时间(0.119 秒)
柔性杆系统压电扭转致动器/传感器优化配置研究
柔性杆 扭转振动 优化准则
2009/2/18
针对空间柔性杆系统的扭转振动问题，提出了一类由柔性杆、电阻应变片传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统。为了研究此系统的扭转振动，运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程。针对柔性杆系统中压电扭转致动器、传感器的优化配置问题，提出一种基于最小输入能量、最大能量传递、Grammian矩阵最小奇异值最大化的复合优化策略，采用遗传算法对致动器/传感器的位置进行了搜索，找到了最优位置位于柔性杆的...
具有柔性关节和柔性杆的空间机器人频率特性
柔性空间机器人 固有频率 动态响应
2008/7/18
借助于柔性转子梁单元的动力学模型，通过一个空间４杆机器人的数值模拟，研究了综合考虑杆和关节柔性的空间机器人的固有频率与其结构参量之间的内在关系，并从理论上进行了分析．同时，讨论了柔性机器人的频率特性及动态响应的一些规律．