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搜索结果: 1-2 共查到控制科学与技术 固有频率相关记录2条 . 查询时间(0.075 秒)
给出了考虑轴力对于Bernoulli-Euler梁横向振动固有频率影响系数的高精度表达式。与动力刚度法推导等截面梁自由振动分析的动态刚度阵不同,首先获得承受常轴力的Bernoulli-Euler梁横向自由振动微分方程的通解,并通过位移边界条件消去待定常数,得到精确形函数;使用有限元方法,建立了使用精确形函数表达等截面Bernoulli-Euler梁动态刚度阵的微分格式,该微分格式精确刚度阵与动力刚...
对提高柔性机器人运动状态下的固有频率进行了研究.首先分析了影响柔性机器人固有频率的因素,得出了在结构参数不变的情况下,可以通过适当调整运动参数来提高机器人固有频率的结论;然后研究了机器人的初始位形与运动参数的关系,提出了通过规划机器人的初始位形来调整运动参数从而提高机器人在运动状态下的固有频率的方法,并且给出了相应的算法;最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

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